RK3588 +MIPI+8路AHD+AI分析摄像头在环卫车辆、工程车辆的应用

我们常见的摄像头接口一般有MIPI、USB、DVP等等，但是MIPI摄像头受限于高速信号的传输距离问题，导致走线不能太长，这样在安防监控领域、车载等领域，使用就很受限，因此会引入一些技术延长摄像头的数据传输距离，例如之前文章所提到的serdes，本文主要介绍一下AHD摄像头对接RK3588的调试。

（1）AHD摄像头
网上有很多关于AHD摄像头的介绍，这里不再赘述，这里提一下，AHD摄像头跟我前文介绍的serdes有一点类似，有一个目的是提高了传输的距离。常用于车载、安防等领域。

AHD是模拟摄像头，因此需要AD转换芯片来转换，输出数字信号给到主控进行接收。

（2）转接芯片
上述AHD摄像头需要转接芯片转成数字信号输出，一般是AHD转MIPI或者AHD转BT656/BT1120并口输出。前级摄像头有的厂家也会兼容TVI、CVBS等信号。

CVBS可以参考前一篇文章的介绍。

这篇文章主要给大家分享一下，AHD摄像头转MIPI或者BT1120转接芯片的调试。

常见的转接芯片有：NVP系列的NVP6188/NVP6324/NVP6158C

TP系列的：TP2815/TP9950/TP9930/TP2825等

RN系列的：RN6854/RN6752等等

这里我们以介绍调试N6为例。

（3）AHD转MIPI调试
同样的转接芯片的驱动也是基于V4l2框架的，因为主要介绍一下相关接口的配置即可。

AHD摄像头方案，即保障了图像的高清质量，又突破了传统设备的传输距离，有着低成本、长距离、抗干扰、无延时的优势。

AHD采用的Y/C信号分离和模拟滤波技术，可以有效减少高频区的色噪声，图像还原性更好，安装后在本地设置好相关参数，无需联网就可使用。

与传统模拟设备一样，用普通视频线SYV-75-3或者75-5同轴线就可以进行传输，在使用中可减少施工部署的复杂度，以及降低辅助材料的成本，另外在维护复杂度与技术要求上，也非常友好。

但比起传统的模拟高清产品来说，AHD在图像质量上有着非常明显的提升，最高清晰度时可达百万像素。

RK3588 板载8路AHD摄像头的实现方案，可将8个AHD摄像头采集的视频画面，同时汇集到一个显示器上，实现多角度的捕捉，以及减少视野盲区。

我们通过两个AHD摄像头的MIPI转接板，连接了共8路AHD摄像头，然后再通过MIPI-CSI接口与RK3588 主板进行连接，最终将8路AHD摄像头采集到的画面，显示在了同一个屏幕中。

在输出的显示设备上，支持HDMI、eDP或LVDS接口，在AHD摄像头的分辨率上，我们支持720p@25FPS或者1080p@25FPS。

AHD摄像头的诸多优势，让它在智能驾驶和安防监控领域都可以有着出色的表现，包括多路摄像头的及时显示、行车记录仪或环视系统功能，各种安保场合的视频监控主机等。

最后配合上性能强大的RK3588 主板，让用户的方案得以稳定运行。