奖励(Reward)和回报(Return)的区别

在强化学习中，"奖励"（Reward）和"回报"（Return）是两个核心概念。

1. 奖励（Reward）:

   • 奖励是在某个时间步上由环境给予智能体（Agent）的反馈信号，用以表明智能体在当前状态下采取某个动作的好坏。
   • 奖励可以是正的（表示好的结果或期望的行为），也可以是负的（表示坏的结果或不期望的行为），或者是零（表示中性或无关紧要的结果）。

2. 回报（Return）:

   • 回报是从当前时间步开始，智能体在未来一系列时间步内所能获得的奖励的总和，通常这个总和会被一个折扣因子（Discount Factor）所折扣，以体现未来奖励的不确定性或时间价值。
   • 回报是一个累积的概念，它考虑了从当前时刻开始到未来某个时刻（可能是一个完整的回合结束）的所有奖励。
   • 强化学习的目标通常是最大化期望回报，即智能体学习一个策略，使得从任意状态开始，按照该策略行动所能获得的长期累积奖励最大。

在数学表示上，回报（Return）通常被定义为：

其中，  是在时间步  t 的回报，是在未来时间步上获得的奖励， 是折扣因子。

总结来说，"奖励"是环境对智能体单个动作的反馈。而"回报"是从当前状态开始考虑未来一系列动作所能获得的累积奖励。强化学习的目标是找到一个策略来最大化期望的回报。