三相三线制三电平中点电位平衡控制策略分析

2 控制策略

从上篇文章可以得出：影响中点电位波动的根本原因在于中点电流的流入流出。以及中矢量、小矢量影响了中点电位的平衡。下面，针对这两个矢量进行控制，来实现中点电位平衡控制。

2.1 调节小矢量法（分配因子法）

中矢量和小矢量是影响中点电位平衡的因素，所以可以用此进行中点电位的抑制。分配因子法是基于SVPWM调制的一种中点电位平衡控制的策略，它通过引入小矢量调节因子k，改变一个开关周期中正负小矢量的作用时间来抑制中点电位的偏移。下表介绍了小矢量、中矢量对中点电流的影响。

结合SVPWM调制原理，以第Ⅰ大扇区为例，其6个子区域中的矢量作用序列如下表所示

由此可以总结出在每个开关周期内七段式发波的规律：

引入调节因子k，那么七段式发波为

 

意思就是说通过改变一个开关周期内小矢量的正小矢量、负小矢量的作用时间，进而实现中点电位的控制。

下面，这个讲一下这个调节因子k是如何得到的。目前来说，k值还没有精确且实用的计算公式，因此，目前常见的方式有

（1）利用pi调节器进行计算

如图所示，将直流母线侧上下电容的电压进行做差作为pi调节器的输入量，输出即为k值

（2）利用滞环控制器进行计算

这是一种更加简单的计算方式，k值由原来的取值范围（-1，1）变为只取边界点-1，0，1，当k=-1时，此开关周期内只有正小矢量作用，负小矢量作用时间为0；当k=0时，不参与调节，七段式正常分配；当k=1时，则此开关周期内只有负小矢量作用，正小矢量作用时间为0。

2.2 仿真分析

 

2.3 策略评价

分配因子法中点电位平衡控制策略的控制效果在纯阻性负载下的控制效果是较为理想的，其中PI控制器较滞环控制器更加优异，但滞环控制器胜在控制简单，可靠稳定；

分配因子法对于感性负载，或者说对于功率因数低的负载，其控制效果就不太理想；

分配因子法的调整因子k具有不确定性，并且小矢量之间相互作用可以抵消，但是无法抑制中矢量的影响。