1 算法原理
如果期望信号的到达角和带宽范围已知,那么可以先对阵列接收数据进行时延补偿,使阵列对期望信号的接收保持一致性,然后对阵列系数强加约束条件以自适应的使波束形成器输出能量E{y(t)*y(t)}最小,等效于使输出信号中非期望方向的噪声能量最小,从而达到增强期望方向信号的目的。这就是线性约束最小方差(LCMV)波束形成器。
波束形成器的响应是频率ω和到达角θ的函数,为了保证一个频率为ω0、到达角为θ0的信号有指定的响应G0(复常量),则约束条件可写成
wH d(θ0,ω0) = G0
波束形成器的输出能量为
E{|y[n]|2} =wHRxxw
其中Rxx为观察数据的自相关矩阵,可表示为
Rxx = E{ xxH}
从而LCMV波束形成问题归结于
经过时延补偿,期望信号同一成分将同时到达传感器并通过快拍延迟线,因此,其结构等效于一个FIR滤波器,图1所示,其中
式中j = 0,1,…,J-1。