Ubuntu16.04安装ROS 过程中中显示无法定位软件错误

最新推荐文章于 2024-04-19 17:14:47 发布
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安装ROS时，出现无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full

解决：在软件与更新中添加软件源（如下图），添加地址为

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main

 

执行sudo rosdep init出现如下错误:

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

更新数据源：sudo apt-get update

 


 

冬暖海洋
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安装ubuntu时，到sudo apt install ros-noetic-desktop-full一直卡住，后来发现是换源时修改sources.list文件里边旧链接没有删除干净。我的sources文件里边的链接如下。查看修改sources文件，保存。从新更新一下，问题就解决了。
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感觉可能确实跟网络有关，因为看到了github的链接，在这之前要记得确定换好了源。发现在wiki的教程中，把这两句分开输入。再sudo apt update,就好了。以及各位博主的安装教程：​​​​​​​。进行安装之后，仍遇到问题，报错为。
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12-16 1945
我是按照古月居老师的步骤安装的ros，不过我的版本是20.04。 我解决这个问题的办法是： 1、更换为中科大源 2、将melodic更换为neotic
Ubuntu20.04找不到ros-kinetic-desktop-full问题解决
摘星阁
01-30 6002
在Ubuntu20.04上安装ros，由于网上搜到的好多教程都告诉我要 sudo apt-get installros-kinetic-desktop-full 我就照做了。可是一直找不到这个包。包括其他教程里的这些ros-kinetic的语句也不行： sudo apt install ros-kinetic-plotjuggler sudo apt install ros-kinetic-message-to-tf sudo apt install ros-kinetic-hector-p.
关于ROS安装不能定义到软件包到解决方案参考
YMMMAR的博客
12-04 2716
最近因为需要，kinetic 16.04和melodic 18.04都安装了一遍但不是很顺利。在安装的第一步就遇到了问题，具体安装命令是：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 。输入之后，显示无法定位到软件包 ros-kinetic-desktop-full，网上找了很多方法都没解决，最后试了很多次，两次机缘巧合之下，就能安装了。出现上述问题的主要原因就是源的问题。对源添加以下两个网址： deb http://packages.ros.org/ro.
ubuntu16.04安装ros kinetic详细过程
06-06
1. 安装Ubuntu 16.04操作系统 2. 打开终端，输入以下命令以更新软件源： ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 3. 添加ROS软件源 ...以上就是Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic的详细过程。
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