《给机器人一双慧眼：三维视觉、双目、SLAM及其在机器人和AI领域的应用》报告记录

汇报人

庞琳勇 小觅智能CEO，中科大人工智能实验室主任

内容记录

模组：定位导航 + 3维的避障
VIO已集成上小觅双目相机！
鱼眼相机
线特征对光线不敏感（白天和黑夜）
物流机器人现在是基于地面上的二维码来做定位的，因此主动双目的模组可以实现仓库中黑暗的环境下导航定位。
扫地机器人：弓字形清扫，代替沿墙的传感器（激光or超声波），代替防跌落的传感器，双目装在前方，计算缝隙的高度，以及回充。需要非常低的成本。
双目最大的应用场景就是室外，结构光、红外不行。双目最大的优势是室内和室外都可以用。
越近，视差真值越小。
双目和多线激光是互补的：激光看得远；双目角分辨率高，成本低，看得近。
双目算法已经研究40年了！
全景相机也是多个双目相机！
精度做到了一个像素的百分之一，横向和纵向，比如横向有1000个像素，我能分辨10个像素的视差，那么我的精度就是一百分之一像素。