【webots教程】简介与软硬件要求

系列文章目录

【webots教程】简介与软硬件要求

【webots教程】安装

【webots教程】关于webots的超详细介绍

【webots教程】你在webots搭建的第一个仿真环境

【webots教程】编写你的第一个控制器

【webots教程】简单的避障机器人

一、简介

Webots是一个开源的， 支持多平台三维移动机器人模拟器。它可运行在windows，Mac和Linux上,并且提供了一个完整的开发环境来对机器人进行建模，编程和仿真。

它最初是作为研究工具开发的，用于研究移动机器人中的各种控制算法。自2018年12月起，Webots作为Apache 2.0许可下的开源软件发布。

本用户教程将帮助您开始使用Webots。但是，请注意，希望读者对移动机器人，C，C ++，Java，Python或MATLAB编程以及VRML97（虚拟现实建模语言）有最少的了解。

二、软硬件配置

1、系统要求

硬件

要成功运行Webot，需要以下硬件基础：

• 最低要求是具有至少2 GHz双核CPU时钟速度和2 GB RAM的较新的PC或Mac计算机。但是，建议使用四核CPU。

• 需要具有至少512 MB RAM的NVIDIA或AMD OpenGL（最低版本3.3）图形适配器。

不建议使