07.新建工程模板：库函数版本

新建工程模板：库函数版本

笔记基于正点原子官方视频
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1.新建工程

- 作用：写代码方便
- 环境：MDK5
- 所需软件包：HAL库包

1）步骤

1. 复制所需要文件到工程包中。
2. 把工程文件引入工程中。
3. 设置头文件包含路径
4. MDK设置(全局宏定义,编译文件存放路径等)
5. 编写用户程序
6. 添加ALIENTEK系统文件夹SYSTEM
7. 修改相关文件参数适配开发板

1.固件包文件位置
H:\3.开发板学习\阿波罗STM32F429开发板\8，STM32参考资料\1，STM32CubeF4固件包\STM32Cube_FW_F4_V1.11.0
2.新建工程文件夹
其子文件夹如下，用于存放程序文件。

3.创建MDK文件
打开 MDK，点击菜单 Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建
立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，工程取名为 Template 之后点击保存，工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。

• 在目标文件夹下创建USER文件用于存放主文件
  - 打开MDK，点击菜单栏Project新建一个工程
• 把新工程位置定位到刚刚新建的文件夹下面并拟好名字
• 然后会弹出下面界面，选择好想要使用的芯片，这里选择STM32F429IGTx
  
• 此时刚刚新建的主文件夹下面就会出现对应的工程文件
  
  4.搭建工程文件夹结构
  按下图从固件库对应位置处找出并放在自己新建的工程文件夹下
  
  5.把头文件引入工程中
  在MDK中右键Target1-Manage Project Items...,弹出以下页面
  
  

注意：这里的分组是MDK的分组，不是工程文件夹的分组，在这里我们一般将工程文件夹的分组与MDK的分组对应起来，即如下图

• 添加文件，注意USER和HALLIB要添加xxx.c文件，CORE则要添加所有文件All files
  

• 同时MDK工程中要删除下面三个文件
  
  
  6.设置头文件包含路径
• 点击魔术棒-C/C++-...-引入工程文件夹下的所有包含头文件（文件后缀为xx.h的）的子文件夹
  
  7.MDK设置（全局宏定义编译文件存放路径等)
• 时钟设置25Mhz
  
• 输出设置生成HEX文件
  
• 设置全局宏定义：USE_HAL_DRIVER,STM32F429xx
  

注意：标识符中间用“,”（英文版逗号）隔开。建议直接从此处copy，写错了就芭比Q了
USE_HAL_DRIVER,STM32F429xx

8.编写用户程序

• 直接在USER-main.c文件夹下写即可，把原来main.c文件里的内容都删掉即可
  
• 下面调用一个头文件（STM32f4xx.h）并编译一下试试有没有报错，结果显示没有问题
  
  
  9.添加ALIENTEK系统文件夹SYSTEM
  在编写程序之前，我们要先初始化一下系统时钟
• 从给的例程里面随便copy一个SYSTEM文件夹到自己的工程文件夹下面即可
  
• 后面在MDK工程中添加此文件内容，在MDK中右键Target1-Manage Project Items...,弹出以下页面
  
  
• 添加SYSTEM的头文件包含路径
  
• 在编译一下检查有没有问题
  10.修改相关文件参数适配开发板
• 因为Apollo外部晶振频率是25Mhz，所以找到stm32f4xx_hal_conf.h，修改头文件中的时钟频率
  
• 在stm32f4xx_hal.c中修改中断优先级为2
  
• 编译一下检查错误
  11.下载程序到开发板
• 连接开发板，点击下载即可
  **介绍一下MDK几个编译按钮的含义
  

序号1：编译当前文件
序号2：第一次是全编译，后面就是只编译修改过的文件
序号3：每次都是编译所有文件
序号4：下载程序到开发板