STM32F407野火霸天虎系列笔记（四）EXTI

一、前言

         我在学习的过程中，经历过毫无头绪，找到一堆学习资料却不知从何开始的痛苦。我希望我整理的笔记，不光可以方便自己在以后的项目中拿来即用，也希望能够对那些喜欢玩硬件、爱折腾的小伙伴有所帮助。如果你们觉得我的文章对你们有用，欢迎大家点赞+收藏，让我知道，我的工作是有价值的。

        这篇笔记，综合参考了野火、正点原子、st官方以及网络上的一些资料，然后经过我自己的思考、尝试与实践，从而整理出来的。感谢那些愿意在学习的路上分享自己知识与经验的前辈。
 

二、学习笔记

（一）、编程思路和代码

编程顺序，NVIC，EXIT（系统时钟开启和连接），中断服务函数

1.初始化GPIO（配置按键GPIO为输入模式）

2.开启按键GPIO的时钟和SYSCFG的时钟（很重要，在初始化GPIO开时钟后弄）

同时将IO口线连接到中断线上面来

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

/*开启按键GPIO口的时钟*/
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);
  
  /* 使能 SYSCFG 时钟 ，使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  
	/* 选择按键1的引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 设置引脚为输入模式 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	    		
  /* 设置引脚不上拉也不下拉 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  /* 使用上面的结构体初始化按键 */
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 

3.将按键GPIO连接到EXTI源输入

/* 连接 EXTI 中断源 到key1引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

4配置NVIC（嵌套向量中断控制器）

不可屏蔽中断和外部中断由它处理，SYSTICK不是由他处理。

1.抢占优先级和响应优先级

抢占优先比较抢占优先级，当抢占优先级相同时，比较响应优先级，两者编号越小，表明优先级越高，抢占优先级相同时，则不能被对方打断，但会依据响应优先级来判断优先相应。

2.NVIC 的优先级组

第0组：所有4位用于指定响应优先级

16种相应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响 应优先级

2种抢断优先级（0、1），8种响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第四组：所有4位用于指定抢占式优先级

3.其中优先级分组写在主函数中，NVIC配置写在一个函数中（中断源，抢占优先级和响应优先级，使能中断）

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5.配置按键EXTI中断线

1.中断事件线，用于选择哪个位

2.中断模式，产生中断或产生事件

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

/* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
  /* 中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 下降沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  
  /* 使能中断/事件线 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

6编写EXTI中断服务函数

void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED1 取反		
		LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED2 取反		
		LED2_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}