开发板ARM+FPGA架构运动控制卡 源码 原理图 资料包含此运动控制卡原理图，PCB图，FPGA源码，ARM框架源码，开发板ARM+FPGA架构运动控制卡原理与源码解析

开发板ARM加FPGA架构运动控制卡 运动控制器 架构源码 原理图
资料包含此运动控制卡原理图，PCB图，
FPGA
源码，ARM去掉算法后的框架源码。
注意实物图是旧版的，出售的图纸是新版本的，元器件布局合理些，跟实物图稍有不同。
本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构；
ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。
FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。
具体系统参数如下：
1-4轴运动控制控制卡是以太网通讯的高性能四轴伺服/步进控制卡，可使用连续插补等先进功能。
脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲方向）方式，最大脉冲频率4MHz。
支持多种控制方式，如定量运动，连续运动，回零运动，多轴直线插补，圆弧插补等。
插补一般用定速运动，也可用直线、S曲线加减速，（S曲线加减速不能用于圆弧插补）。
插补带有连续插补功能，即在插补过程中输入下一点的插补数据，以保证脉冲的连续，使插补达到更快更好的性能。
最大插补速度可达4MHz。
速度控制可用定速、直线以及S曲线加减速，可用自动/手动减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
每轴有2个32位比较寄存器，用于产生中断或作为软件限位。
支持24路光藕隔离输入，所有数字输入信号均有滤波器，以防止干扰。
支持24路光藕隔离输出，其中16路可以直接驱动继电器，电磁阀等。
支持4路编码器输出。
可以轻松通过组网控制8-64轴单轴运动。

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不过一场少年梦。，

开发板ARM加FPGA架构运动控制卡的设计与实现

引言：
随着工业自动化的快速发展，精密运动控制技术也越来越重要。在机器人、自动化生产线等领域，运动控制卡是实现精密运动控制的核心设备之一。本文将介绍一款基于ARM加FPGA架构的运动控制卡的设计与实现。该控制卡采用了ARM单片机和ALTERA的EP1C3 FPGA，具备高性能、灵活性和可扩展性等特点。

一、控制卡的架构设计

1. ARM单片机
   该控制卡采用了基于Cortex-M3内核的LM3S6911单片机作为控制核心。LM3S6911具备强大的计算和控制能力，能够完成插补核心算法等关键任务。通过以太网接口与上位机进行数据交换，实现高效的加工控制。同时，LM3S6911与FPGA进行数据交换，完成加工脉冲计数和IO开关量等相关参数的控制。

2. FPGA
   控制卡中的FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。我们采用了ALTERA的EP1C3 FPGA，它具备高性能和低功耗的特点，能够满足控制卡对实时性和扩展性的需求。FPGA可以实时处理运动控制的关键算法和逻辑，同时扩展了控制卡的开关量输入和输出接口。

二、控制卡的功能特点

1. 多轴运动控制
   该控制卡支持1-4轴的高性能伺服步进控制，通过以太网通讯与上位机进行交互。它具备多种控制方式，包括定量运动、连续运动、回零运动和多轴直线插补等。通过插补功能，可以实现更精确、更高效的运动控制。

2. 高速脉冲输出
   控制卡的脉冲输出方式可以使用单脉冲（脉冲方向）方式，最大脉冲频率可达4MHz。高速脉冲输出能够满足高精度和高速度的运动控制需求。

3. 插补功能
   控制卡具备连续插补功能，即在插补过程中输入下一点的插补数据，以保证脉冲的连续性。这样可以提高插补的性能和效率。同时，控制卡还支持直线和S曲线加减速，使得运动控制更加平滑和精确。

4. 输入输出接口
   控制卡支持多种输入输出接口，包括24路光耦隔离输入和24路光耦隔离输出。其中16路输出可以直接驱动继电器、电磁阀等设备。此外，控制卡还支持4路编码器输出，可以方便地实现运动的位置反馈控制。

5. 网络控制
   通过组网，该控制卡可以轻松实现8-64轴的单轴运动控制。这使得控制卡具备了更高的可扩展性和灵活性，能够适应不同应用场景的需求。

结论：
本文主要介绍了一款基于ARM加FPGA架构的运动控制卡的设计与实现。该控制卡采用了LM3S6911单片机和EP1C3 FPGA，具备高性能、灵活性和可扩展性等特点。通过多轴运动控制、高速脉冲输出、插补功能和输入输出接口等特性，可以满足工业自动化领域对精密运动控制的需求。未来，我们将进一步改进控制卡的性能和功能，提升其在工业自动化领域的应用价值。

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