TX2 常用操作

TX2 常用操作

1. trt 版本

   $ !dpkg -l | grep nvinfer
   

2. cuda 信息
   不能在 tx2 上使用 nvidia-smi 查看。

   cuda 路径：/usr/local/cuda-x-y (X、Y 是 cuda 版本)

3. cudnn 信息

   $ sudo find / -name libcudnn*
   

4. tensorrt 信息

   $ sudo find / -name tensorrt

5. 打开摄像头

   $ nvgstcapture-1.0 --prev-res=3
   

6. 工作模式
   Mode Mode Name Denver 2 频率 ARM A57 Frequency GPU频率

   0	Max-N	2	2.0 GHz	4	2.0 GHz	1.30 GHz
   1	Max-Q	0	 	4	1.2 GHz	0.85 GHz
   2	Max-P Core-All	2	1.4 GHz	4	1.4 GHz	1.12 GHz
   3	Max-P ARM	0	 	4	2.0 GHz	1.12 GHz
   4	Max-P Denver	2	2.0 GHz	0	 	1.12 GHz
   $ sudo nvpmodel -q verbose    # 查询当前工作模式
   

   $ sudo nvpmodel -m 0 # 修改工作模式为0

7. 风扇
   先生成一个默认工作状态的 l4t_dfs.conf 文件

   $ sudo /home/nvidia/jetson_clocks.sh --store # 生成 l4t_dfs.conf 文件

   $ sudo ~/jetson_clocks.sh # 当前模式下，开启最大频率（打开风扇）

   $ sudo ~/jetson_clocks.sh --restore # 关闭风扇

8. 温度

   $ cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/type   # 硬件*
   
   $ cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone
   

*/temp # 硬件对应温度，将数字除以1000得出实际温度（摄氏度）