tx2使用说明

背景

在T4上运行的工程迁移到tx2上，相同的工程，不同的环境，势必遇到几个坑，遂记之。

出现的问题

1. python版本

• 可在cmake的时候通过超参数指定，cmake -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ..

2. openGL对glew等依赖包

• 安装tx2的时候这些以及opencv都是打包安装了的，所以直接试试能不能用就可以，这一点和自行安装系统的T4不太一样，不要被经验给害了。gflags应该还是需要自行安装的。

3. DISPLAY设置问题

-在tx2上设置为DISPLAY=":1"；T4上设置为DISPLAY=":0.0"。关于这个环境变量的更多科普信息可看此链接.

4. glfw安装问题

• 出现诸如CMake Error at CMakeLists.txt:231 (message): The Xinerama library and headers were not found这样的问题。
• 网上也有一些解答：直接安装libxinerama-dev等等类似的操作，这些可能会有一些依赖问题，多是由于版本问题引起的。所以与其调源等，不如直接在官网下载比较直接。比如我用的tx2的环境，已经升级到了ubuntu18（cat /etc/lsb-release）。那直接下载相应版本的libxinerama（Bionic，包含arm64版本）并手动安装（ps：源文件中有INSTALL说明）就可以了。

5. 查看gpu、CPU信息

• 使用命令/usr/bin/tegrastats，参考此链接
• 其他系统信息的查询
• tx2可以调整计算模式，不过我还没有使用，感觉像是汽车调整成运动模式似的

6. 重新编译onnx时的注意事项

• 如果是自己添加的tensorRT层，在目前版本（tensorRT6）还是需要修改onnx-tensorRT。
• 记得onnx-tensorRT在默认的路径：

  -sudo find / -name NvOnnxParser.h  : /usr/include/aarch64-linux-gnu/NvOnnxParser.h
  sudo find / -name NvInfer.h : /usr/include/aarch64-linux-gnu/NvInfer.h
  

• 根据默认路径，编译命令为：cmake .. -DGPU_ARCHS="61" -DCUDA_INCLUDE_DIRS=/usr/local/cuda-10.0/include -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/lib/aarch64-linux-gnu
• 如果译时报错/usr/include/cudnn.h:63:10: fatal error: driver_types.h: No such file or directory；把cmake的命令更换后就好了cmake .. -DTENSORRT_ROOT=/usr/src/tensorrt -DGPU_ARCHS="61" -DCUDA_INCLUDE_DIRS=/usr/local/cuda-10.0/include，其参考自这里。GPU_ARCHS=“61” 来自于deviceQuery的结果

7. opengl版本等

• linux下查看opengl版本
• 另记一个蛛丝马迹：执行命令cat /etc/X11/xorg.conf，tx2和T4不一样的地方是Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"，没太细研究，感觉T4可以不用视频输卡就很牛逼了，这个可能有点联系。先放这儿

  Section "Device"
      Identifier  "Tegra0"
      Driver      "nvidia"
  # Allow X server to be started even if no display devices are connected.
      Option      "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"
  EndSection