无人机
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长安程序猿
这个作者很懒,什么都没留下…
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【无人车】无人驾驶地面车辆避障研究(Matlab代码实现)
随着信息时代的发展,无人车的功能日渐丰富,在物流运输、室内清洁与安防巡检等领域发挥重要作用。特别是在安防巡检领域,无人车可替代人工巡检,并有效的节省人力资源,提高巡检的安全性。[1]王桢发. 无人车巡检路径规划研究[D].南京邮电大学,2022.DOI:10.27251/d.cnki.gnjdc.2022.000481.4 Matlab代码实现。原创 2023-06-30 09:30:16 · 423 阅读 · 0 评论 -
【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法(Matlab代码实现)
无人驾驶技术是当前社会的热门技术之一,无人驾驶车辆的应用可以很好地解决环境污染和交通拥堵两大主要社会问题。而在无人驾驶车辆的所有技术中,车辆的底层控制技术和路径跟踪技术是无人车的基础技术。本文用于无人地面车辆的路径跟踪算法,详情可见运行结果图。[1]樊晓楠. 无人观光车底层控制系统改造及路径跟踪算法研究[D].长安大学,2019.4 Matlab代码实现。原创 2023-06-28 13:31:42 · 115 阅读 · 0 评论 -
【无人机】无人机平台的非移动 GPS 干扰器进行位置估计的多种传感器融合算法的性能分析(Matlab代码实现)
GNSS应用是多种多样的,因为这样的系统提供精确的全球定位和时间同步。然而,GPS的一个主要弱点是它容易受到干扰,因为来自环绕地球运行的GPS卫星的GPS信号是非常低的信号,约为-130dBm,如[1]所述市场上各种各样的民用GPS干扰器都可以以实惠的价格买到。因此,当局正在采取措施防止其扩散,并尝试开发抗干扰的GPS接收机,以及检测和定位这些干扰的新方法无线电频率(RF)发射器的被动定位(也称为地理定位)是一个日益增长的研究领域,这得益于无人机(UAV)在民用和军用搜索救援和目标跟踪任务中的日益使用。原创 2023-05-08 08:56:53 · 475 阅读 · 0 评论 -
【无人机】采用最基本的自由空间路损模型并且不考虑小尺度衰落(多径多普勒)固定翼无人机轨迹规划(Matlab代码实现)
无人机无线通信(UA Vs)是未来通信系统的一个很有前途的技术。在本文中,假设UAV以固定高度水平飞行,通过优化无人机飞行轨迹来研究无人机与地面终端的节能通信,这是一种综合考虑通信吞吐量和无人机能耗的新设计范式。为此,我们首先推导了固定翼无人机推进能量消耗随飞行速度、方向和加速度变化的理论模型。在此基础上,在忽略辐射和信号处理能量消耗的前提下,将无人机通信能量效率定义为有限时间范围内无人机推进能量消耗归一化后的总通信信息比特数。原创 2023-04-15 19:34:29 · 1047 阅读 · 0 评论 -
【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究(Matlab代码实现)
航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一,是指在一定的约束条件下,找到一条能从起点抵达终点且安全、快速、消耗代价小的路线[2]。因此,航迹规划问题经常被当作优化问题来处理,但传统的优化方法无法得到较为精确的解。它们具有原理简 单、易收敛到最优解、参数设置简单等优点,因此在优化问题中有着广泛的应用。不同的环境信息能够直接影响航迹规划的结果,也会影响执行任务的效果,因此对规划空间环境进行精准建模是十分重要的。在无人机航迹规划问题中,建立无人机的规划空间环境和航迹评价指标是进行航迹规划的前提准备。原创 2023-04-13 14:35:25 · 720 阅读 · 0 评论