Yan_she_He的博客

这些机械手和移动机器人模型可以用于轨迹规划和执行器分析中的仿真和控制算法设计。通过模拟机器人的运动和控制，可以评估和优化轨迹规划算法的性能，并分析执行器的响应和控制精度。陈刚, 张晓东, & 王晓东. (2017). 机械手和移动机器人模型在轨迹规划和执行器分析中的应用研究综述. 机器人技术与应用, 36(4), 1-8.轨迹追踪模型可以根据给定的轨迹和控制策略，计算机器人的运动轨迹和控制指令。在轨迹规划和执行器分析中，机械手和移动机器人模型可以用于模拟和分析机器人的运动和控制。行百里者，半于九十。