电力导线三维模型

电力导线三维模型

电力线三维重建的一个关键环节是确定单档单根电力线的三维重建模型的数学表达式。本推文中，单档单根电力线三维重建模型可以包括两个相互关联的部分，如图1所示。第一部分是直线段，该直线段由电力线LiDAR点云在XOY平面的投影点经过最小二乘拟合生成；第二部分是悬链线段，该悬链线段位于过直线段的垂面、且由电力线LiDAR点云的信息生成。另外，直线段与悬链线段不仅共面，而且直线段的两个端点与悬链线段的两个端点具有垂直投影关系。需要特别指出的是，本推文的三维重建模型适合于任何类型电力线（包括：单导线、避雷线、分裂导线任一分裂（束）、分裂导线整体）的三维建模。

图1 一条导线的悬链线模型
1、直线段模型
在XOY平面内的直线段模型包括两个部分，直线和两个端点。其中，直线模型由电力线LiDAR点在XOY平面投影点的最小二乘拟合生成；两个端点由直线模型和两个极值比例因子点确定。首先，确定直线模型，直线模型采用了式（1）所示的法线式：

2、悬链线段模型