点云智能处理
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氧艺
苔花如米小,也学牡丹开。
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人机交互性更好、智能分类效果更佳的PCA4.2版本,发布
4.2版本中,进一步完善了“一键式高山、山区、丘陵精细地形提取(无参版)”算法,优化后的算法可全自动识别出更多的地面点(如图3(b)所示)、进而全自动生成更优质的DEM产品(如图3(d)所示),但需要额外花费约10%的更多时间成本。在地面点稀疏的情况下,即使存在少量的地面点,这些地面点也很容易被已有的商业软件误认为是噪点、而导致无法获取完整的地面点(形成大面积的地面点空洞,如图3(a)所示)、无法生成高精度的DEM产品(如图3(c)所示)。“一键式平原机载点云精细地形(无参版)”的位置如图5(a)所示。原创 2023-03-21 19:53:13 · 659 阅读 · 1 评论 -
【合辑】点云基础知识及点云催化剂软件功能介绍
激光雷达科普及点云催化剂软件使用说明原创 2022-06-25 11:08:21 · 1352 阅读 · 0 评论 -
点云智绘在智慧工地中的应用
点云智绘在智慧工地中的应用机载激光雷达与基于影像的密集匹配技术两者获取的点云均可以进行建筑工地施工进程监测与填挖方计算,如图1所示。图1 机载激光雷达点云获取的施工工地的点云数据展示01 技术流程用户拿到多个时相(至少前后两期)的点云后,基于PCA软件可以按照下述流程进行点云数据的处理。本案例中包含两期点云数据和一个shapefile格式的两个工地的轮廓多边形文件,如图2所示。两期点云数据均为摄影测量点云,实验区域位于我国的香港特别行政区。(a)前一时相的点云数据(b)后一时相的点云数据(c)两转载 2022-06-24 09:25:21 · 420 阅读 · 0 评论 -
基于地面点稀少的LiDAR点云的茂密森林蓄积量估算
基于地面点稀少的LiDAR点云的茂密森林蓄积量估算一、碳中和2020年,我国作出了“力争2030年前实现碳达峰、2060年前实现碳中和”的重大国家战略决策,并将巩固现有森林的固碳作用、持续增加森林面积和蓄积量、提升生态系统碳汇增量能力作为实现碳中和的重要发展路径之一,如图1所示。图1 碳中和发展路径谈到碳,其实在大气、陆地、海洋都储存着很多碳,而森林是陆地生态系统中最大的碳库,如图2所示。森林的生物质、凋落物、土壤都是碳库,包括森林采伐后形成的木制品也储存了碳。碳库中碳的具体数量被称为“碳储量”,一般用转载 2022-06-24 09:16:03 · 674 阅读 · 0 评论 -
基于激光雷达的林业调查常用术语及含义锦集
基于激光雷达的林业调查常用术语及含义锦集转载 2022-06-24 09:09:48 · 276 阅读 · 0 评论 -
无“米”,也能煮“饭”利用“点云智绘”反演机载LiDAR林下缺失地面点攻略
无“米”,也能煮“饭”利用“点云智绘”反演机载LiDAR林下缺失地面点攻略与其他遥感技术相比,机载LiDAR具有穿透植被冠层获取被植被冠层遮蔽区域地形信息的独特优势,使得机载LiDAR测量技术在地形测绘领域得到了广泛的应用。但受限于激光雷达硬件系统发射能量强弱、光斑大小、林木茂密程度等多个因素,机载LiDAR仍然无法获取部分林下地面点。这给测绘人员带来极大困扰,需要通过大量的人工编辑来部分解决林下地面点缺失的问题。“点云智绘”3.5版本带来了全新的修复机载LiDAR林下缺失地面点功能——“地形反演”。本文将转载 2022-06-24 08:51:35 · 301 阅读 · 0 评论 -
一“石”二“鸟”,PCA有效改善机载LiDAR林下地面点部分缺失的困局
一“石”二“鸟”,PCA有效改善机载LiDAR林下地面点部分缺失的困局一、“有穿透能力、但做不到穿透”的困境机载激光雷达测量技术因具有高效、高精度、直接获取反映物理世界的三维几何形态与空间分布的点云的优势而被广泛的应用于地形测绘、林业资源调查、电力巡线等领域。机载激光雷达的工作原理如下图所示:另外,激光雷达的“穿透性”也是其区别于其他遥感技术的显著特征。激光雷达“穿透性”是指激光光束具有透过植被冠层、获取反映植被内部结构特征的植被点、及林下地面点的能力,如下图所示:得益于激光雷达的穿透性,机载激光雷转载 2022-06-24 08:43:40 · 444 阅读 · 0 评论 -
“空间转换”显著提升陡崖点云的地面点提取质量
“空间转换”显著提升陡崖点云的地面点提取质量机载LiDAR点云滤波和地面点识别是地形测绘、公路铁路断面提取、林业资源调查等众多行业应用的基础性工作。点云滤波和地面点识别的质量高低严重影响到后续行业应用的效率、精度和可信度。比如,在铁路勘察设计阶段,不仅需要测区高精度的地形图辅助选线,而且需要规划线路高精度的断面图以精确的计算土方量。但是,地形地貌是异常复杂多变的,除了常规的平坦地形、平缓的山坡,还有陡坎、陡崖、陡坡等特殊地形类型。陡崖、陡坎、陡坡等极其特殊地形地貌类型区域的点云滤波是一个极具挑战性的难题。“转载 2022-06-24 08:28:19 · 217 阅读 · 0 评论 -
【翻译论文】A Progressive Morphological Filter for Removing Nonground Measurements From Airborne LIDAR Dat
【翻译论文】A Progressive Morphological Filter for Removing Nonground Measurements From Airborne LIDAR Data(2003)从机载激光雷达数据中去除非地面测量的渐进式形态学过滤器K Zhang,SC Chen,D Whitman,ML Shyu,J Yan,C ZhangDOI: 10.1109/TGRS.2003.810682文章目录摘要关键词一、引言二、形态过滤器三、渐进式形态过滤器四。渐进形态滤波器的原创 2022-05-26 09:37:05 · 560 阅读 · 0 评论 -
【读论文】Multispectral LiDAR Data for Land Cover Classifification of Urban Areas(2017)
【读论文】Multispectral LiDAR Data for Land Cover Classifification of Urban Areas(2017)用于城市土地覆盖分类的多光谱激光雷达数据Morsy,Salem,Ahmed,ElRabbany,AhmedDOI: 10.3390/s17050958文章目录摘要关键词:结论:1.该论文研究了什么?2.创新点在哪?3.研究方法是什么?4.得到的结论是什么?摘要机载光探测和测距(LiDAR)系统通常以单色波长工作,测量物体反射能量(原创 2022-05-19 18:00:00 · 333 阅读 · 0 评论 -
【翻译论文】Multispectral LiDAR Data for Land Cover Classifification of Urban Areas(2017)
【翻译论文】Multispectral LiDAR Data for Land Cover Classifification of Urban Areas(2017)用于城市土地覆盖分类的多光谱激光雷达数据Morsy,Salem,Ahmed,ElRabbany,AhmedDOI: 10.3390/s17050958文章目录摘要关键词:1.导言摘要机载光探测和测距(LiDAR)系统通常以单色波长工作,测量物体反射能量(强度)的范围和强度。最近,多光谱激光雷达传感器出现了,它可以获取不同波长的数原创 2022-05-19 08:59:51 · 786 阅读 · 0 评论 -
【翻译论文】Supervised spatial classification of multispectral LiDAR data in urban areas(2018)
【翻译论文】Supervised spatial classification of multispectral LiDAR data in urban areas(2018)城市地区多光谱激光雷达数据的监督空间分类Lian-Zhi,Huo,CarlosDOI:10.1371/journal.pone.0206185文章目录摘要:一、介绍二、材料和方法2.1 研究区域描述2.2 多光谱激光雷达数据采集与预处理三、建模过程四、结果五、讨论5.1 空间特征在多光谱激光雷达分类中的重要性5.2 与以往原创 2022-05-13 11:31:19 · 942 阅读 · 0 评论 -
【翻译论文】A Multiscale and Hierarchical Feature Extraction Method for Terrestrial Laser Scanning Point C
【翻译论文】A Multiscale and Hierarchical Feature Extraction Method for Terrestrial Laser Scanning Point Cloud Classification(2014)地面激光扫描点云分类的多尺度分层特征提取方法Zhen Wang, Liqiang ZhangDOI: 10.1109/TGRS.2014.2359951文章目录摘要:关键词:1.介绍2.概述和贡献4.MHPCS 的提取特征a基于点的特征b提取 MHP原创 2022-05-10 16:04:28 · 833 阅读 · 0 评论 -
电力导线三维模型
电力导线三维模型电力线三维重建的一个关键环节是确定单档单根电力线的三维重建模型的数学表达式。本推文中,单档单根电力线三维重建模型可以包括两个相互关联的部分,如图1所示。第一部分是直线段,该直线段由电力线LiDAR点云在XOY平面的投影点经过最小二乘拟合生成;第二部分是悬链线段,该悬链线段位于过直线段的垂面、且由电力线LiDAR点云的信息生成。另外,直线段与悬链线段不仅共面,而且直线段的两个端点与悬链线段的两个端点具有垂直投影关系。需要特别指出的是,本推文的三维重建模型适合于任何类型电力线(包括:单导线、避转载 2022-04-19 10:53:01 · 940 阅读 · 0 评论 -
基于激光雷达点云的电力导线三维重建
基于激光雷达点云的电力导线三维重建文章目录1、模型2、实验与分析3、结论1、模型电力线三维重建的一个关键环节是确定单档单根电力线的三维重建模型的数学表达式。目前,三维电力线模型通常包含两个部分:XOY水平面内投影模型、某垂直投影面内投影模型。前者,已有方法均使用了直线(段)模型;后者,有的使用了悬链线模型,有的使用了多项式模型、且多项式的参数及次数有显著差别。另外,垂直投影面的选择也有差别,有的选择了XOZ平面或YOZ平面;有的选择了过XOY平面拟合直线的垂面。本推文中,单档单根电力线三维重建模型可转载 2022-04-19 10:49:57 · 1897 阅读 · 3 评论 -
点云中平面的精确识别和轮廓线提取
点云中平面的精确识别和轮廓线提取文章目录1、背景2、"基于3D Hough变换的表面生长分割" 原理3、点云智绘软件的算法实现4、案列分享1、背景激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)测量技术是一种新颖的测量手段,其新颖既表现在其获取数据的原理和方式不同,又表现在其获取数据的组织方式和表达手段也区别于已有的其他测量手段。具体而言,激光雷达扫描仪向被测量的地表发射激光信号,信号既会打在地面、又会打在地物上;激光雷达扫描仪记录反射回来的激光信号,这些信号经过后续的处转载 2022-03-30 21:09:08 · 7619 阅读 · 3 评论 -
单木三维模型重建
单木三维模型重建目前,地基和车载LiDAR技术、手持和背包激光SLAM技术、影像密集匹配技术等多种测量方式均可以获取树木的高密度点云。我们的软件中实现了单个的、批处理的“单木模型三维重建”两种方式。“单木模型三维重建”模块的功能是实现基于单颗树木(包含果树)的点云生成树木的三维模型、并进行可视化,该模型可以另存为obj格式文件、并导入其他软件实现光照分析、生长状况评估等。“单木模型三维重建”模块位于“菜单->辅助工具->单木模型重建”,如下图所示:单木模型三维重建的步骤包括:首先,打转载 2022-03-30 20:54:15 · 1260 阅读 · 5 评论 -
SLAM点云中获取水平剖面点云
SLAM点云中获取水平剖面点云目前,随着SLAM技术的日益成熟和开源代码的增多,市场上出现了大量的SLAM硬件系统,但处理软件缺相对较少。目前,与SLAM硬件配套的软件一般实现点云的拼接、可视化、切剖面、出剖面图等功能。我们软件中同样具备了这些SLAM点云处理与分析的基本功能。其中,切水平剖面的功能可以按照一下步骤执行。用户在菜单“工具\剖面(断面)与连通成分\生成水平剖面点云”获取该工具,该工具对应的图标在工具栏中的位置如下所示:实施步骤如下:(1)打开一个SLAM点云,并手动点击该该文件名转载 2022-03-20 08:22:26 · 639 阅读 · 0 评论 -
基于激光SLAM水平剖面点云生成建筑物(含地库)平面图
我们通过激光SLAM点云可视化、批量生成SALM点云水平剖面点云并确定最优剖面、SLAM点云中获取水平剖面点云等技术手段可以获取想要的水平剖面点云数据。下面两个图分别展示了两个平剖点云数据的示例:我们已经将两个平剖点云保存为独立的las1.2格式点云文件,然后进行下述操作:1、加载数据打开“点云智绘·云祥”软件,将两个las文件加载到云祥软件中,如下图所示2、一键式提取操作点击菜单“行业应用/室内外剖面点云建筑物(含地下车库)建筑物平面图提取/一键式剖面点云建筑物(含地下车库)平面图提取”转载 2022-03-18 20:45:02 · 1082 阅读 · 0 评论 -
批量生成SALM点云的水平剖面并确定最优剖面
批量生成SALM点云的水平剖面并确定最优剖面我们通过手持/背包三维激光扫描仪获取了测区的整体点云数据,但我们在使用过程中可能仅仅需要使用部分有代表性的点云,比如某一区域的某一剖面的点云数据。如何对点云进行分区,我们已经有相关的工具、并有相关的文字和章节专门做过介绍。另外,如果仅仅需要某一剖面的点云数据,我们需要确定哪个位置、哪个剖面是最优的。此时,往往可以通过先批量生成剖面的方式,通过人工观察来获取最优的剖面。批量生成SALM点云水平剖面点云并确定最优剖面的步骤如下:1、打开点云数据,并选中该点云数据转载 2022-03-17 18:50:01 · 645 阅读 · 0 评论 -
建筑物(含地库)激光SLAM点云可视化
建筑物(含地库)激光SLAM点云可视化文章目录1、打开点云数据2、基于“屏幕空间环境光屏蔽”的点云美颜3、拉横剖面、水平剖面进行局部点云可视化4、其他操作“即时定位与地图构建”(Simultaneous localization and mapping,缩写为SLAM)是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位,以及后续的路径转载 2022-03-16 09:34:18 · 1000 阅读 · 0 评论 -
如何在“点云智绘”软件中利用RGB点云生成真正射影像?
如何在“点云智绘”软件中利用RGB点云生成真正射影像?正射影像(DOM)是具有正射投影性质的遥感影像。正射影像可直接用于影像判读、量测和专题制图,为资源与环境调查研究服务,也可用于制作各种影像地图和地图更新。在激光雷达点云相关的实际生产中,我们可能只有RGB点云、但没有配套的DOM,而客户又需要一个粗略的DOM。比如,大疆L1就可以直接生成融合可见光与激光雷达三维点云的真彩色点云。此时,可以借助“点云智绘”软件开展基于RGB点云的DOM、真正射影像(TDOM)生成。在“点云智绘·云图”软件中,利用RGB转载 2021-12-30 08:53:36 · 3002 阅读 · 2 评论 -
一键式机载激光雷达点云地形关键点提取,不是梦
一键式机载激光雷达点云地形关键点提取,不是梦文章目录一、背景二、相关方法原理三、“点云智绘”中地形关键点提取的解决方案四、案例一、背景人们普遍认为,广袤的现实地理空间和地理现象不可能也没必要在地图图纸或GIS的工作空间中完全表达,只能表达到一定的最小单位和控制在一定的误差范围内,并由分辨率和精度来描述。因此,已有的任何形式的地理信息产品,无论是纸质的还是数字的,都是对地理现象的抽象化之后的模型化表达。数字高程模型(DEM)是国家空间数据基础设施(NSDI)的必要组成部分之一。通常,DEM指规则格网模转载 2021-12-23 22:52:47 · 1264 阅读 · 0 评论 -
【合辑】机载激光雷达原理与应用科普
机载激光雷达原理与应用科普一、激光LiDAR简介二、激光LiDAR发展三、机载LiDAR的主要应用领域四、机载LiDAR的研究热点和难点五、机载激光雷达的系统组成六、激光扫描仪组成七、机载激光雷达系统对地定位原理及方程八、机载激光雷达测量作业生产流程九、数据预处理十、数据后处理十一、数据组成及格式十二、强度信息数据的特点及处理...转载 2021-12-20 21:15:12 · 878 阅读 · 0 评论 -
【合辑】稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普
稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普一、点云密度的重要性二、机载LiDAR点云密度相关十问三、稠密点云之美四、机载LiDAR点云的行业应用五、机载LiDAR点云面临的挑战六、稠密点云之“喜”...转载 2021-12-20 20:59:30 · 477 阅读 · 0 评论 -
基于“点云智绘”与无人机激光雷达点云的土地整理解决方案及案例分享
基于“点云智绘”与无人机激光雷达点云的土地整理解决方案及案例分享文章目录一、土地整理概念、意义和步骤二、土地整理数据采集成果与LiDAR技术三、激光雷达的土地整理基础调查解决方案四、案列分享一、土地整理概念、意义和步骤土地整理是将各类土地用地加以整理、并进行规范化整改的项目。进一步而言,土地整理是以提高土地利用率为目的,重新规划利用、调整用途、整理零散土地等为手段,最终实现对田、水、陆、林、村等多种利用类型的土地进行多方面的经济、生态和社会价值的提升(来源:视频公众号“老蒋讲航测”)。目前,土地整理转载 2021-12-17 19:29:10 · 1865 阅读 · 1 评论 -
“点云智绘”软件与大疆L1结合服务河北承德市某林场林业资源调查
“点云智绘”软件与大疆L1结合服务河北承德市某林场林业资源调查2021年,悟域测绘承德有限公司购买了大疆经纬M300、L1激光雷达硬件系统与大疆智图、“点云智绘”软件,开始承接公路勘察设计测量与林业资源调查项目。点云智绘软件云祥子系统的界面如图1所示。图1 本项目中使用的“点云智绘”软件及其林业模块位置示意图 该公司承担某林场的树木颗数调查任务。该林场东西、南北长宽约500m左右,林场总面积300亩。鉴于公司第一次承接相关业务,公司索总亲自开展外业和内业工作,使用M300和L1飞行一个架次,由大疆智转载 2021-12-15 13:19:04 · 1295 阅读 · 0 评论 -
单人、12小时完成30平方公里无人机LiDAR点云生成DEM,“点云智绘”软件再创佳绩
单人、12小时完成30平方公里无人机LiDAR点云生成DEM,“点云智绘”软件再创佳绩文章目录一、技术路线与实施步骤二、点云数据、硬件与处理过程介绍三、结果2021年11月中旬,我们的“点云智绘”软件技术服务群里传来一个棘手的问题:两个las文件、单个文件60G,一台安装Windows Server 2016操作系统的服务器,“点云智绘(PCA)”软件能否胜任完成点云滤波和DEM生成的任务?问题的提出者,张广波,从事激光雷达点云数据处理业务近10年,目前就职于新华社,他简单介绍了一下自己的碰到的挑战:转载 2021-12-15 13:11:28 · 2391 阅读 · 3 评论 -
一键、无参的机载激光雷达点云滤波方法、软件与实践
一键、无参的机载激光雷达点云滤波方法、软件与实践内容摘要:点云滤波不仅是从点云到数字高程模型的关键处理步骤,而且是点云其他行业应用的基础和必经步骤。但全自动、高精度的分离地面点与非地面点是非常困难的,尤其是处理大区域地形地貌复杂场景的点云数据。目前,点云滤波主要受地物大小不一,形状不一,高低不一,地形不连续、断裂、陡变,山脊尖锐,局部点云数据缺失,点云密度和高程精度不确定,粗差等因素的困扰。在国际上,点云智绘软件率先实现了一键、无参的机载激光雷达点云滤波处理,具有自动化程度高、参数自适应、普适性广、结果精转载 2021-11-22 16:13:37 · 473 阅读 · 0 评论 -
大疆禅思L1及点云特性分析
2020年10月14日,大疆发布了禅思L1(如图1所示),命名为“DJI L1”,本文中简称“L1”。大疆官网中描述到“L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。”。L1的发布引起了业界极大的关注,相关推文发布的瞬间点击量迅速超过了20万+。目前,L1已于2021年5月24日正式发售。从2020年10月14日到正式发售这个期间,大疆组织相关转载 2021-08-16 21:02:19 · 5020 阅读 · 6 评论 -
滤波难点分析
01滤波方法总述目前对LiDAR数据的滤波方法很多,并且由于对地面点和非地面点的理解概念或者思路不同,研究人员从而设计出不同的滤波算法。有些算法可直接应用于不规则分布的点集,有些方法需将原始点集重采样为规则格网,以利用成熟的图像处理技术;从对点的处理方式上看,有些算法是考察单点与单点,有些是单点与点集或者点集与点集等。有些滤波算法通过量测某种不连续测度;各种滤波算法基于各种不同的假设前提,如坡度、平面、表面和分割等;有些算法的处理方式是一次单步完成,有些是通过迭代处理,这也意味着它们分别在准确性与速度方面转载 2021-08-16 20:46:59 · 698 阅读 · 0 评论 -
机载Lidar数据滤波方法研究
01前言机载LiDAR的主要应用之一是快速获取测区的高精度DEM。而激光扫描过程是盲目的,即激光脉冲既可能打在地面上,又可能打在建筑物、植被、车辆等地物上。因此,获取的LiDAR点云数据中既有地面点,又有地物点。而为了获得测区的DEM必须把点云数据中的地面点和非地面点分离开,得到用于生成DEM的地面激光脚点。从LiDAR点云数据中分离出地形表面激光脚点数据子集的过程,称为滤波(张小红,2007),如图5-1所示。目前,机载LiDAR数据的滤波是机载LiDAR数据后处理的关键问题之一。本文将围绕机载LiDA转载 2021-08-16 20:24:59 · 1655 阅读 · 1 评论 -
机载LiDAR数据系统误差消除
机载LiDAR 系统受到多种误差的影响,为最大可能的提高测量精度,降低系统误差的影响,一般有三种方法:① 建立误差改正模型;② 系统检校;③ 航带平差。由于整个机载LiDAR系统定位精度受到许多条件的影响,故在整套系统进行工作之前需要进行仔细的检校,以提高地面激光脚点坐标的对地定位精度。检校的最终目标是要确定所有的系统误差并对所求的原始点数据进行改正,使其只剩下随机误差。系统的检校主要包括对每个部件的检校以及确定它们之间的空间关系(位置与方向)。对于不同扫描方式的系统,其包含的检校参数有所不同,其主要转载 2021-08-11 19:25:25 · 1367 阅读 · 0 评论 -
稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列
1、稠密的无人机激光雷达点云涌现在测绘领域,激光雷达(LiDAR)测量技术被誉为是继GPS技术之后的又一次技术革命。基于搭载平台类型,可以细分为星载、机载、地面/地基、车载、背包、船载LiDAR等。2、稠密的无人机激光雷达点云主要问题在测绘领域,目前对机载LiDAR点云密度的认知也存在下述10个尚有争议、需要重点突出的问题。3、稠密点云之美高密度的无人机激光雷达点云可以派生出更美的点云,一方面点云本身蕴含的特征有待进一步挖掘,另一方面高密度特征使得点云的真三维特性、单体化特征更加突出4、稠密无人转载 2021-08-08 10:30:21 · 618 阅读 · 0 评论 -
PCA/PCC软件中一键式超高密度的无人机LiDAR点云滤波和精细地形提取
激光雷达是一种方兴未艾的测量技术。基于搭载平台类型,可以细分为星载、机载、地面、车载、背包、船载LiDAR等。其中,机载LiDAR测量技术较为常见,主要用于获取被测量区域的高精度、高分辨率的数字高程模型、数字表面模型、电力巡线、林业资源调查、城市三维模型制作等。本文中的超高密度机载LiDAR点云,主要指密度大于100个点/平方米的机载LiDAR点云。一、机载LiDAR点云滤波的概念和必要性机载激光雷达(LiDAR)设备作业中,激光扫描过程是盲目的,即激光脉冲既可能打在地面上,又可能打在建筑物、桥梁、电力转载 2021-08-07 19:12:48 · 1814 阅读 · 3 评论 -
机载激光雷达原理与应用科普(十)
内容摘要:经过数据预处理工作得到的成果,包括经大地定向后的激光数据和经计算得到的影像外方位元素基础上,即可正式进行常见的DEM和DOM成果数据的加工生产。通常我们称这一过程为数据后处理。**数据后处理**1、点云数据分类及DEM制作经过预处理的激光地表数据及激光地物数据都在同一层,需要提取出纯地表数据方能生成DEM。经过分类,将建筑物、植被等非地表数据放在其它层里面,纯地表数据就被分离出来。经过分类的纯激光地表数据是具有三维坐标值的离散点,构建TIN后即可以按规定格网生成DEM。经过精细分类的激光数转载 2021-08-07 18:52:42 · 658 阅读 · 0 评论 -
2020年项目经验分享:20厘米厚的无人机激光雷达点云,能否做大比例尺的河道数字高程模型?
作者简介:侯婷,机载激光雷达点云处理人员,本科毕业于河海大学,拥有15年以上的点云数据处理经验,精通点云催化剂(精简版称为“点云智绘”)和TerraSolid软件。2020年6月20号,我们接到一通电话。电话里,对方的声音十分急促,显示出对方焦灼的心情。事情的原委是,他们以极其优惠的价格入手了一套全新的、某型号的无人机激光雷达(LiDAR)设备,打算结合传统的光学摄影测量技术,利用2020年3月份到9月份的时间,完成南方若干个地市、比例尺为1:2000的河道数字高程模型(DEM)生产任务。他们已经利用该L转载 2021-07-07 11:02:30 · 2545 阅读 · 0 评论 -
激光测距误差对激光脚点定位的影响
为方便分析、讨论激光测距误差对激光脚点定位的影响规律,引入“标准化扫描”概念。即飞机在空中的姿态非常平稳,不受气流、发动机震动的影响,激光扫描测距系统在理想状态下完成扫描,避免不确定因素对定位的影响。表3-1 3cm测距误差对激光脚点定位精度的影响(单位:米)(a) Y方向(b) Z方向图3-1 0.03m测距误差对激光脚点定位精度的影响激光扫描测距误差对激光脚点航向定位精度没有影响;对激光脚点旁向定位精度的影响随着扫描角的增大而增大,扫描角为0°时平面定位误差为零,如图3-1(a转载 2021-06-30 14:20:43 · 367 阅读 · 0 评论 -
机载LiDAR数据误差源分析
机载LiDAR系统是一个复杂的多传感器集成系统,其精度受到系统内各个组成部分的共同影响,因此LiDAR系统的误差源很多,也很复杂。一般而言,机载LiDAR数据与其他空间数据一样存在三种类型误差:粗差、随机误差、系统误差。一、量测误差1、激光测距误差激光测距仪是LiDAR系统最重要的核心设备,激光测距受到多种因素的影响,主要有三类:① 测距仪引起的观测误差。激光测距的每一个工作过程都会带来一定的误差,但起主要作用的是电子光学电路对经过地面反射和空间传播后的不规则激光回波信号进行处理、估计和时间测量带来的转载 2021-06-28 13:18:50 · 1084 阅读 · 0 评论 -
机载LiDAR技术特点
LiDAR 系统是一个先进的主动传感系统,它采用激光作为传感的载体。LiDAR 系统本身发射受控制的激光照射地面和地面上的目标,然后接受地面目标的后向散射。LiDAR 系统不同于多光谱扫描系统和航空摄影相机系统,它不依赖太阳光照,所以它是一个全天时日夜可以获得地面数字三维信息的系统。由于机载LiDAR 系统对环境的灵敏度较低,同时高能激光源能够在海岸水域测量水下地形,因此逐渐成为最先进的遥感系统之一。LiDAR 系统的优势① 一种主动式测量方式LiDAR 系统受天气影响比摄影测量小,可以24小时全天转载 2021-06-25 14:29:10 · 1526 阅读 · 0 评论