单木三维模型重建

单木三维模型重建

目前，地基和车载LiDAR技术、手持和背包激光SLAM技术、影像密集匹配技术等多种测量方式均可以获取树木的高密度点云。我们的软件中实现了单个的、批处理的“单木模型三维重建”两种方式。

“单木模型三维重建”模块的功能是实现基于单颗树木（包含果树）的点云生成树木的三维模型、并进行可视化，该模型可以另存为obj格式文件、并导入其他软件实现光照分析、生长状况评估等。

“单木模型三维重建”模块位于“菜单->辅助工具->单木模型重建”，如下图所示：

单木模型三维重建的步骤包括：
首先，打开待重建的单棵树木的三维点云，点击该点云的名称以选中该点云数据；

然后，点击“菜单->辅助工具->单木模型重建”，出现下述对话框询问“是否需要构建树叶？”。目的是询问用户，是仅仅重建树干，还是同时重建树干、树叶。具体操作如下：

此时：
“是”，则会同时重建树干、树叶
“否”，则会仅重建树干

同时重建树干、树叶的结果如下图所示：

仅重建树干的结果如下图所示：

用户可以使用以下“另存为obj模型”将上述可见的树木三维模型保存为obj格式的文件，“另存为obj模型”的位置如下所示：

用户可以使用该obj格式的模型服务其他第三方软件进行各种分析和统计操作。

“批处理进行多棵树木的“单木模型三维重建”

利用多颗树木的激光雷达点云可以通过批处理的方式进行单木重建。

首先，将每一颗树木的点云保存为独立的las点云文件。
第二，在Viewer中同时打开多颗树木对应的las点云文件。

第三，按住shift键，选中多个待处理的树木点云文件。
第四，点击“菜单/辅助工具/单木模型重建”

Viewer便可以通过批处理的方式完成多颗树木的三维模型重建，如下所示：

另外，可以切换叶片、树干的可见性，也可以保存为obj格式的模式数据。