人机交互性更好、智能分类效果更佳的PCA4.2版本，发布

人机交互性更好、智能分类效果更佳的PCA4.2版本，发布

经过近5个月的精细打磨，点云智绘（PCA）4.2版本终于研发完成并发布了，如图1所示。PCA4.2版本在“可视化效果、人机交互、点云金字塔编辑、智能处理结果精度”等四个方面又有了跨越式的进步。

图1 点云智绘（PCA）·云图4.2版本界面

1．新增了“基于点云金字塔的可视化与人工交互编辑”模块，实现了海量点云的可视化与编辑
通过“打开las文件询问是否生成金字塔文件”的方式，实现了las格式点云与自研的oct格式点云金字塔的任意转换；进一步优化点云金字塔浏览效果，提高了点云浏览的流畅度，解决了海量点云数据浏览与编辑卡顿的问题；设置了“滤波、分类”两种模式，通过“以任意一点为中心实时获取瓦片”、预先“生成瓦片、选择指定瓦片”等多种瓦片方式获取剖面点云或者TIN，实现了对剖面点云或者TIN模型的类别属性修改，可实时同步更新oct点云金字塔、las点云的类别属性，如图2所示；另外，新增了oct格式、与las格式点云的互相转换功能。

图2 “基于点云金字塔的可视化与人工交互编辑”模块界面

2．优化了“一键式高山、山区、丘陵精细地形提取（无参版）”算法，显著增强了植被茂密、激光雷达植被穿透能力弱、山脊陡峭区域的地面点识别能力
在植被覆盖度高、高大树木密不透光的地区，机载激光雷达通常获取的地面点较少、或者极其稀疏。在地面点稀疏的情况下，即使存在少量的地面点，这些地面点也很容易被已有的商业软件误认为是噪点、而导致无法获取完整的地面点（形成大面积的地面点空洞，如图3&