用OpenCV打开USB摄像头

翻到了当初最开始学OpenCV的程序。后来没想到的是，车上装的不是USB摄像头，而是GMSL摄像头，需要用ROS……无语。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    //Open USB camera demo.
    cv::VideoCapture capture(0);
    cv::Mat frame;
    while (capture.isOpened()) {
        capture >> frame;
        cv::imshow("capture", frame);
        char key = static_cast<char>(cvWaitKey(10));//控制视频流的帧率，10ms一帧
        if (key == 27)  //按esc退出
            break;
    }

    return 0;
}