嵌入式系统在许多应用领域都得到广泛应用,而Realsense摄像头则为这些系统提供了强大的视觉感知能力。在本文中,我们将详细介绍在嵌入式Ubuntu系统中安装Realsense摄像头驱动的步骤,并附上相应的源代码。
步骤一:安装依赖项
首先,我们需要安装一些依赖项,以确保Realsense驱动能够正确运行。打开终端并执行以下命令:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
这将更新系统并安装所需的软件包。
步骤二:下载Realsense驱动
在终端中执行以下命令,从Intel官方GitHub存储库中克隆Realsense驱动的源代码:
cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
这将在您的主目录下创建一个名为"librealsense"的文件夹,并将Realsense驱动源代码下载到该文件夹中。
步骤三:编译和安装驱动
进入"librealsense"文件夹,并执行以下命令进行编译和安装:
cd librea