鱼香ROS网站上线|一行代码安装ROS/ROS2/解决rosdep问题|小鱼脚本

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大家好,我是开心的小鱼,经过几个月的努力,动手学ROS2课程终于和小伙伴们见面了,有很多小伙伴一下午的时间就把前两章给搞定了,小鱼要抓紧啦~

之前说的鱼香ROS网站已经上线啦,内容参考了docschina,版面简单明了,主要是收集了机器人学习过程中的资源,小鱼的目的是,让大家只需要记住一个网址 fishros.com 就各种机器人学习资源都可以找得到,类似于一个资源索引~

这里放一个首页的图给大家瞅瞅,也欢迎大家来造访~
鱼香ROS官网
接着说说小鱼的一行代码解决方案,目前已经有了一行代码安装ROS,一行代码安装ROS2,一行代码搞定rosdepc,后面可以考虑做一个工具箱啦哈哈!

2021-10-26工具箱已完成,新版本更强大

一行代码安装ROS/ROS2解决ROSDEP安装docker等等,只需一行

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

---------------------------------分割线--------------------------

一行代码安装ROS

Ubuntu20-Noetic 已废弃直接用新版本一键安装对应选项
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bash
Ubuntu18-Melodic 已废弃直接用新版本一键安装对应选项
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash
~~ Ubuntu16-Kinetic~~ 已废弃直接用新版本一键安装对应选项
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-kinetic | bash

~~ 一行代码安装ros2-foxy~~ 已废弃直接用新版本一键安装对应选项

~~ ROS2-Foxy~~ 已废弃直接用新版本一键安装对应选项
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-foxy | bash

一行代码搞定rosdepc 已废弃直接用新版本一键安装对应选项

curl http://fishros.com/tools/install/rosdepc | bash 

写在最后

随着公众号和鱼群里的小伙伴人数越来越多,大家的问题也是越来越多,小鱼今天在群里发了公告关于如何高效优雅提问的。这里再跟小伙伴们分享一下~

1.先搜索,再提问
搜索引擎可以更快的帮助我们找到答案,没找到也会加深你对问题的理解。

2.清楚详细的描述问题
能把问题说清楚的鱼粉都是棒棒哒!
完整的描述参考:

  • 清晰的问题描述
  • 完整的错误日志(系统环境,截图,代码)
  • 期望结果和实际结果
  • 其他与问题相关,有助于定位问题的资料

3.及时反馈问题进度和表达感谢

  • 即使问题无人回答,已解决要及时告诉大家,避免再次回答
  • 无论问题解决与否要对回答的小伙伴表示感谢(发个表情包,或者几毛钱的小红包都是可以的)
  • 如果解决问题后能分享问题解决思路的小伙伴也要点个赞
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