Halcon学习之仿射变换2

最新推荐文章于 2024-07-11 15:59:59 发布
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分类专栏： halcon 文章标签： halcon 仿射变换
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011058765/article/details/48446479
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本文详细介绍了Halcon库中的仿射变换应用，包括如何序列化2D变换矩阵并保存到文件，如何进行仿射变换矩阵的乘法运算，以及如何计算变换矩阵的决定因子。
摘要由CSDN通过智能技术生成

4.序列化一个均匀2D转换矩阵,将序列化矩阵，以二进制方式写入文件中

//序列化一个均匀2D转换矩阵,将序列化矩阵，以二进制方式写入文件中
    HSerializedItem item = hommat2d_scale.SerializeHomMat2d();
    HFile file("affine.hobj", "output_binary");
    item.FwriteSerializedItem(file);
    HHomMat2D temp;
    temp.DeserializeHomMat2d(item);//对已经序列化的变换矩阵进行反序列化处理，重新还原成变换矩阵
    result_image = image.AffineTransImage(temp, "constant", "true")
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JF_Ma
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【halcon知识】应用仿射变换
gongdiwudu的专栏
05-11 6398
无论什么样的变换，都离不开齐次变换矩阵。一般地，先准备一个空的齐次变换矩阵，这个矩阵随便填写：1）填入旋转类参数就是旋转矩阵，2——填入仿射参数就可进行仿射变换，3）填入透视变换，就能进行透视变换。本文专门谈谈halcon的关于局部图像进行线性变换是如何进行的。
Halcon仿射变换vector_to_hom_mat2d 、hom_mat2d_*、vector_angle_to_rigid、hom_mat3d_*总结
weixin_39354845的博客
03-29 8144
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。
halcon的仿射变换总结
最新发布
星辰大海
07-11 348
像素是离散的，为了解决它们，我们有一个仅使用整数值的，即像素坐标系。但是为了获得超出像素网格的更高精度，我们需要浮点坐标，这导致亚像素精确坐标系。（Pixel Centered Coordinates），HALCON 标准子像素坐标系像素坐标系将图像视为离散元素的网格，即像素，我们将原点放在左上角像素的中间(0,0)；图像大小： h e i g h t × w i d t h = m × n行坐标值从0到m − 1 ，列坐标值从0到n − 1。如下图(1)所示；
halcon之仿射变换
Major_S的博客
07-07 210
【代码】halcon之仿射变换。
halcon 仿射变换功能函数，
u013407012的专栏
11-22 4442
1.仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切。 2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。 3.仿射变换流程 （1.）获取特征点坐标、角度 （2.）计算仿射变换矩阵 （3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换 4.根据特征点、角度计算仿射变...
Halcon那些事:Halcon仿射变换及应用
十多年IT经验,专注机器视觉,智能制造半导体行业
08-15 2389
注：affine_trans_point_2d与affine_trans_pixel的区别：affine_trans_pixel使用的图像坐标系的原点在图像的左上角，affine_trans_point_2d使用标准图像坐标系，原点在左上角像素的中心。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切（就是将斜体字导正）。功能：产生仿射变换矩阵（产生一个空的二维空变换矩阵）.....
Halcon——仿射变换
jiDxiaohuo的博客
02-20 1728
文章目录仿射变换 & 透视变换仿射变换平移缩放翻转旋转斜切 仿射变换 & 透视变换仿射变换 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。数学表示如下图。 平移 将原图每个点移动到（x + tx , y + ty）变换矩阵如下： 缩放 将每一点的横坐标放大（缩小）至sx倍，纵坐标放大（缩小）至sy倍，变换矩阵为： 如果需要将参考点设置在 Px Py 则需要首先将目标移动到 -Px -Py 点进行缩放 在移动回原来位置。
Halcon学习之仿射变换3D1
majunfu
09-15 1622
1.产生一个3D的单位阵 //产生一个3D的单位阵(4*4的仿射变换矩阵,真实存储在内存中的时候，最后一行不进行存储，因为最后一行都是相同的数据) HHomMat3D hhommat3d; hhommat3d.HomMat3dIdentity(); HTuple tuple=hhommat3d.ConvertToTuple();//转换为tuple类型，以便读取内容数据
Halcon学习之仿射变换3D3
majunfu
09-15 3652
7.转换一个3d仿射变换矩阵为pose//转换一个3d仿射变换矩阵为pose，pose代表一个3d刚性物体变换数据集，可以平移和旋转 //pose对象参数说明：参数1-参数3：代表x,y,z三个方向的平移量，参数4-参数6：代表x,y,z三个轴的旋转量，最后一个代表操作类型。 HPose pose = rotatelocal.HomMat3dToPose(); tuple=p
Halcon 仿射变换
MechMaster
04-07 1053
目录1. 仿射变换类型2. 仿射变换相关函数2.1 求仿射变换矩阵的函数：2.2 仿射变换函数3. 插值算法类型4. 平移旋转缩放实例5. 车牌仿射变换实例 1. 仿射变换类型 平移 旋转 缩放 镜像 错切 前三种比较常见，后面两种不常用。 2. 仿射变换相关函数 2.1 求仿射变换矩阵的函数： Vetcor_angle_to_rigid //刚体 hom_mat2d_translate//平移 hom_mat2d_rotate//旋转 hom_mat2d_scale//缩放 2.2 仿射变换函数
halcon 仿射变换总结
yangbaolong686的博客
11-19 2798
一、二维仿射变换原理 二维仿射变换 就是 ： 针对二维平面的平移、旋转、缩放的操作变换。 二、仿射变换应用 1、找到A的坐标 2、找到B的坐标 3、求出差值，就可以变换过去了。 （一）模板匹配 在模板匹配中，找到模板和目标对象的之间位置、角度关系，从而生成放射变换矩阵， ① 模板位置 ②放射变换矩阵 ③目标对象位置 （二）halcon中的放射常用实例 ①创建仿射变换的模型 ： hom_mat2d_identify，即初始化矩阵 ：[1.0, 0.0, 0.0, 0.0...
Halcon：二维仿射变换实例探究
JiYuee Note
09-21 892
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）； ② 在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat2d_scale（缩放）等生成仿射变换矩阵；（这几个算子.
halcon仿射变换
远在远方的风比远方更远
03-16 1010
仿射变换是一种特殊投影变换，是几何变换，对图像的形状发生变换，变换到标准位置，在标准位置进行测量或者识别。 1.仿射变换有：平移、旋转加粗样式、缩放、斜切。 2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。 3.仿射变换流程 （1.）获取特征点坐标、角度 （2.）计算仿射变换矩阵 （3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换 4.根据特征点、角度计算仿射变换矩阵 hom_mat2d
HALCON仿射变换基础
三禾木
11-17 3340
HALCON仿射变换基础
halcon 区域的仿射变换
weixin_39926429的博客
06-20 844
*区域的仿射变换 *affine_trans_region函数不能独自操作，需要为其提供交换所需的交换模型， *这些变换模型可以了解halcon所对应的变换操作，如旋转、比例缩放、拉伸等操作， *具体可以参见下面的交换流程，这些二维变换操作能够帮忙我们是想区域的任意变换操作 *-hom_mat2d_rotate（旋转） *-hom_mat2d_scale （缩放） *hom_mat2d_identity--->-
halcon 算子仿射变换
m0_54929430的博客
06-02 413
仿射变换理解
halcon 仿射变换
07-28
Halcon是一款强大的机器视觉开发工具，可以实现图像处理、图像识别等功能。在Halcon中，仿射变换是一种常用的图像处理技术，用于对图像进行几何变换。 仿射变换是一种线性变换，它可以保持图像中的直线和平行线不变。在Halcon中，可以通过使用affine_trans_image函数来实现仿射变换。该函数需要提供输入图像、变换矩阵以及输出图像作为参数。 变换矩阵是一个2x3的矩阵，其中包含了平移、旋转、缩放和错切等变换的参数。通过调整这些参数，可以实现不同的仿射变换效果。 以下是一个示例代码，演示如何在Halcon中进行仿射变换： ```cpp read_image(Image, 'input_image.jpg') affine_trans_image(Image, AffineMatrix, 'bilinear', 'constant', OutputImage) ``` 在上述代码中，首先使用read_image函数读取输入图像，然后调用affine_trans_image函数进行仿射变换。AffineMatrix是一个2x3的矩阵，可以通过设置不同的值来实现不同的仿射变换效果。最后，将变换后的图像保存到OutputImage中。 需要注意的是，Halcon还提供了其他一些函数和工具，用于实现更复杂的图像变换和处理操作。具体的使用方法可以参考Halcon的官方文档或者相关的教程资料。
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