YOLOv7改进主干系列：引入C3模块提升计算机视觉算法

近年来，计算机视觉领域取得了巨大的进展，其中目标检测是一个重要的研究方向。YOLOv7作为一种先进的目标检测算法，通过结合广泛使用且优秀的C3模块，进一步提高了检测性能。本文将详细介绍YOLOv7的改进以及使用C3模块的原理，并提供相应的源代码。

YOLOv7算法是基于深度学习的目标检测算法，它通过将图像划分为网格，并在每个网格中预测目标的位置和类别，从而实现实时目标检测。然而，YOLOv7在处理小目标和密集目标时存在一定的困难，为了解决这个问题，我们引入了C3模块。

C3模块是一种卷积神经网络模块，它采用了跨层连接的思想。具体而言，C3模块在网络的中间层引入了一个额外的卷积层，该卷积层的输入来自较远的前一层。这种跨层连接可以帮助网络捕获更多的上下文信息，从而提高目标检测的准确性。

下面是使用Python和PyTorch实现的YOLOv7改进版的源代码：

import torch
import torch.nn as nn
import torch