wds - 如何实现按键消抖

 

一个关于按键的道理

• 在按键被按下的时候，发生的信号不是一个完美的信号，而是会产生一些抖动，连续产生几个信号后，稳定下来，经过按键厂家们的测试，大概在10ms~20ms之后，按键信号会稳定下来。

消抖

• 其实就是消除这10ms~20ms期间的信号不稳定。

定时器延时消抖原理

• 收到按键信号后，设定一个闹钟，闹钟将在10ms之后提醒我们进行处理按键信号。如果发生抖动，则在下一个按键信号修改闹钟的时间为这个时刻的10ms之后，以此类推。

• 最后按键信号稳定下来之后，只会触发一个闹钟。

软件实现

步骤一、定义定时器结构体，初始化并添加

static struct timer_list _timer;

// 初始化
init_timer(&_timer);

// 设置回调函数
_timer.function = _timer_callback;

// 添加定时器
add_timer(&_timer);

步骤二、实现定时器回调函数

static void _timer_callback(unsigned long data)
{
    //。。。。
}

步骤三、设置定时器触发时间——10ms

jiffies：Linux系统的滴答计数值，每5ms加一，也就是说，定时器的时间只能设定为5ms的倍数。

HZ：一个宏，表示一秒的计数值，这里HZ = 200，表示一秒有200个滴答。

——所以10ms就表示为 10ms = 1000ms / 100 = HZ / 100；

mod_timer(&_timer, jiffies + HZ / 100);

步骤四、删除定时器

del_timer(&_timer);