2_线性化_泰勒级数_泰勒公式_Linearization

最新推荐文章于 2024-09-13 14:24:53 发布
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分类专栏： 工程数学学习笔记 文章标签： 计算机视觉
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用泰勒级数的方法将非线性系统在平衡点附近线性化。
包含了一维和二维的两种不同情况。 

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Yolo_Mick
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【图像拼接】源码精读：Adaptive As-Natural-As-Possible Image Stitching（AANAP/ANAP）
畅游计算机视觉的海洋
01-10 2万+
论文题目：Adaptive As-Natural-As-Possible Image Stitching - 自适应尽可能自然的图像拼接注：matlab代码，需要与APAP源码配合使用【图像拼接论文精读】专栏对应文章【图像拼接】论文精读：Adaptive As-Natural-As-Possible Image Stitching（AANAP）配合对应的文章阅读，效果更佳！注：请重点关注代码段中的注释！！！有一些讲解的东西直接写在代码段的注释中了，同时多关注红色字体和绿色字体！！！
非线性系统的线性化与泰勒级数
Lyajpunov的博客
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线性系统与非线性系统，这两者之间有什么区别呢？非线性系统又如何线性化呢
线性化-泰勒公式-GNSS
2301_81723939的博客
01-08 2084
简单介绍了线性化及泰勒公式，非线性公式如何线性化后求解
【滤波】扩展卡尔曼滤波器（EKF）
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Yngz_Miao的博客
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卡尔曼滤波器笔记——最详细
Jochen12345的博客
03-13 814
现在我们就是不知道是距离多少，就需要用到这个卡尔曼滤波器。这里的预测方程就是我们的状态方程这里的一般就是单位矩阵 ，或者是单位矩阵的一部分这里的一般就是状态变量的个数,就是你选择的观测值具体是什么形状要根据选择的状态变量以及要观测的目标值的的形状所以上面我们举的小车的例子的观测值就只有一个，那就是他的距离，所以就是1*1的矩阵，就是1，如果我们还想知道车速，那么就是2.就是2*1的矩阵。
机器学习中的数学：（四）矢量积分(Vector Calculus)
weixin_45315656的博客
04-29 2829
文章目录单变量微分（Differentiation of Univariate Functions）泰勒级数 单变量微分（Differentiation of Univariate Functions） 定义：差商形式 正式定义： 割线在极限情况下变成切线 多项式导数的推导： df dx=lim⁡h→0f(x+h)−f(x)h=lim⁡h→0(x+h)n−xnh=lim⁡h→0∑i=0n(ni)xn−ihi−xnh. \begin{aligned} \frac{\mathrm{d} f}
[译]无迹卡尔曼滤波教程
hmmwjs的博客
03-26 1802
无迹卡尔曼滤波器 https://www.cse.sc.edu/~terejanu/files/tutorialUKF.pdf 翻译的文件可以直接在这里下载：https://download.csdn.net/download/hmmwjs/12272357 翻译主要依靠 百度翻译 内容如下： Unscented Kalman Filter Tutorial 无迹卡尔曼滤波教程...
扩展卡尔曼滤波器的原理及应用
u011598824的博客
02-21 3654
http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/45289541 经典的卡尔曼滤波只适用于线性且满足高斯分布的系统，但实际工程中并不是这么简单，比如飞行器在水平运动时有可能伴随着自身的自旋，此时的系统并不是线性的，这时就需要应用扩展卡尔曼滤波（EKF）来解决这种情况 应用前提EKF算法详细介绍应用举例下一步 1.应用前提 与
手撕卡尔曼滤波器
范子琦的博客
04-15 803
手撕卡尔曼滤波器，包括扩展卡尔曼滤波器
HALCON：Optical Flow（光流法）
《好好先生》专栏
06-02 8753
HALCON：Optical Flow（光流法） 光流法基本原理 光流概念由Gibson在1950年首先提出来，它是一种简单实用的图像运动表达方式，通常定义为一个图像序列中图像亮度模式的表观运动，即空间物体表面上点的运动速度在视觉传感器成像平面上的表达，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法...
linearization_examples1.rar_linearization _线性化系统_线性系统_非线性材料_非线性线
07-15
标题“linearization_examples1.rar”暗示了这是一个关于线性化方法的实例集合，可能是通过不同的模型和计算来演示线性化技术的应用。线性化系统是线性化技术的主要目标，即通过对非线性系统的局部近似，得到一个在...
Narama-L2.rar_feedback linear_linearization _反馈神经网络_线性化_非线性动力学
07-14
介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
feixianxing1ti.rar_linearization _反馈线性化_非线性 simulink_非线性 simuli
07-15
《线性化技术在非线性系统控制中的应用——基于Simulink的探索》 非线性系统的控制一直是工程领域的一大挑战，因其复杂的行为和难以预测的动态特性，使得传统的线性控制理论往往无法直接应用。然而，在许多实际系统...
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提供两种非线性动态方程线性化的方法实例，精确线性化方法和反馈线性化方法
计算机视觉（一）—— 特刊推荐
最新发布
Kyzy_1919的博客
09-13 698
我们鼓励强调实际影响、可扩展性和实际实施的提交。• 在拥挤区域进行异常检测（例如，检测废弃的行李）。提交截止日期：2024 年 12 月 31 日。提交截止日期： 2025 年 5 月 31 日。提交截止日期：2025 年 3 月 31 日。• 车辆检测和跟踪以实现高效的交通流量。• 用于识别嫌疑人或失踪人员的面部识别。• 确保 AI 算法的公平性和透明度。• 电影中的视觉效果和实时表演增强。• 桥梁、道路和建筑物的自动检查。• 监控公共空间的无障碍合规性。• 解决计算机视觉系统中的偏见。
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2401_84670644的博客
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接下来，你可能会想要使用这些数字模板与输入图像中的数字进行匹配，以确定输入图像中每个数字的具体值。这通常涉及到模板匹配技术，如使用。库来解析命令行输入，确保用户提供了输入图像和模板图像的路径。函数读取模板图像的路径，并显示原始图像。自定义的myutils库。
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Yyuan12345678的博客
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不过，目标检测只能确定物体的2D位置（在图像平面上），不能提供物体的3D位姿（位置和朝向），因此通常需要与其他算法（如位姿估计）结合使用。例如，位姿估计提供准确的物体位置信息，而抓取检测则优化具体的抓取策略，确保机械臂以最佳姿势抓取目标物体。：使用深度学习模型（如GraspNet）来预测物体表面上多个潜在的抓取点及其对应的抓取姿势（如抓取的角度和位置）。通过这个设计，抓取检测确保了在动态场景下找到稳定的抓取点，而位姿估计提供物体的空间位置信息，确保抓取的精确度。位姿估计的任务是确定物体在三维空间中的。
yolo8 目标检测、鉴黄
loveting99的博客
09-03 3841
YOLOv8作为YOLO（You Only Look Once）系列的最新版本，在继承其前代模型优良特性的基础上进行了全面升级。YOLO系列模型自问世以来，以其独特的单阶段检测方法和卓越的实时性能在计算机视觉领域占据了重要位置。YOLOv8的发布标志着目标检测技术的又一里程碑，其在检测速度、精度、灵活性等方面都实现了新的突破，尤其在应用场景的广泛性和复杂性上展现出了更强的适应能力。YOLOv8作为目标检测领域的最新突破，继承了YOLO系列模型的优点，同时在精度和效率上取得了显著的提升。
切换非线性系统的线性化研究
对于“non-regular static state feedback linearization”，即非正规状态反馈线性化，这是线性化问题的一个挑战，因为在这种情况下，系统的动态特性可能使得标准的线性化方法失效。文章利用半张量积（semi-tensor ...
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