汇总|实时性语义分割算法

 

前言

本次给大家更新的是关于实时语义分割的工作。

语义分割论文

语义图像分割是计算机视觉中发展最快的领域之一，有着广泛的应用。在许多领域，如机器人和自动驾驶汽车，语义图像分割是至关重要的，因为它提供了必要的上下文，以采取行动，基于对场景的理解在像素级。

对于图像的理解有一下几个层次：

1. 分类，即将图像中最具代表性的物体归为某一个类；

2. 带有定位的分类，对分类任务的一个扩展，使用边界框将对象框起来在分类；

3. 目标检测，对多个不同类型的对象进行分类和定位；

4. 语义分割，是对图像中的每个像素进行分类和定位；

5. 实例分割，是语义分割的扩展，在实例分割中，相同类型的不同对象被视为不同的对象；

6. 全景分割，结合语义分割和实例分割，所有像素被分配一个类标签，所有对象实例都被独立分割

【1】自主驾驶车辆实时语义分割的比较研究

《A Comparative Study of Real-time S