重磅直播|GDR-Net：基于几何信息指导的单目6D物体姿态估计算法（CVPR2021作者开讲啦）...

大家好，本公众号现已开启线上视频公开课，主讲人通过B站直播间，对3D视觉领域相关知识点进行讲解，并在微信群内完成答疑。

本期由清华大学自动化系BBNC Lab王谷博士分享，分享的主题为《基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法》，主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解，欢迎大家参与线上讨论。

我们举办的线上直播分享，旨在更加详细和清晰地传播3D视觉技术，主讲人主要来自特邀嘉宾和星球成员，也非常欢迎其他童鞋进行分享，给自己一个锻炼的机会，我们将会为你提供业内有影响力的交流平台，愿意加入我们的小伙伴请加微信：CV3Der，或者联系邮箱：vision3d@yeah.net

直播时间：

03月28日（本周日） 20:00

直播地址：

在本公众号后台，回复「几何指导6D」，获得线上直播链接。

主讲嘉宾：

王谷

清华大学自动化系BBNC Lab在读博士生，导师为季向阳教授，主要研究方向为基于深度学习的6D物体姿态估计，相关研究成果曾发表于ECCV, ICCV, CVPR及IJCV等会议和期刊。

课程大纲： 

1.物体姿态估计简介

2.基于CNN的单目物体姿态估计的前沿方法

3.深入回顾6D姿态直接回归法的近期进展

4.GDR-Net: 一种基于几何指导的单目6D姿态直接回归法

欢迎大家在B站关注UP主：3D视觉工坊，每次开播自动提醒，欢迎老铁们投币、点赞、收藏、弹幕~

主讲嘉宾会在直播间与大家进行分享、答疑，同时也会在星球vip专属微信群内交流。

大家可以加入我们的QQ讨论群（群号：949193717），提前获得本场直播的pdf课件。

往期精彩：

第一期：东北大学李奇《基于深度学习的物体抓取位置估计》

第二期：上海交通大学沈毅君《相机标定的基本原理与经验分享》

第三期：西安交通大学潘浩洋《基于点云的三维物体表示与生成模型》

第四期：北京科技大学李阳阳《求职经验分享》

第五期：ChaucerG《聊聊目标检测和秋招那些事》

第六期：镭神智能创始人雷祖芳《基于激光雷达的感知、定位导航应用》

第七期：东北大学龚益群《图像对齐算法》

第八期：武汉大学李迎松博士《立体视觉之立体匹配与实战》

第九期：北京中科慧眼CTO崔峰《深度相机与应用》

第十期：博众精工技术总监杨军超《结构光编码与三维重建技术》

第十一期：熵智科技高磊博士《结构光3D相机光机核心技术及3D成像性能分析》

第十二期：河海大学研究生李子宽《大规模点云可视化技术》

第十三期：四川大学吴周杰博士《基于格雷码结合相移技术的高鲁棒性高效率动态三维面形测量》

第十四期：慕尼黑工业大学李言博士《详解室内SLAM中的几何约束》

第十五期：嵌入式工程师刘宇宁《嵌入式开发漫漫之路—从小白到技术骨干》

第十六期：东南大学博士魏宏宇《视觉惯性SLAM之多约束扩展卡尔曼滤波》

第十七期：天津大学博士邓吉《计算深度分割技术的实现与全局效应下的结构光三维重建》

第十八期：研究院单鹏辉工程师《ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现》

本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

下载1

在「3D视觉工坊」公众号后台回复：3D视觉，即可下载 3D视觉相关资料干货，涉及相机标定、三维重建、立体视觉、SLAM、深度学习、点云后处理、多视图几何等方向。

下载2

在「3D视觉工坊」公众号后台回复：3D视觉github资源汇总，即可下载包括结构光、标定源码、缺陷检测源码、深度估计与深度补全源码、点云处理相关源码、立体匹配源码、单目、双目3D检测、基于点云的3D检测、6D姿态估计源码汇总等。

下载3

在「3D视觉工坊」公众号后台回复：相机标定，即可下载独家相机标定学习课件与视频网址；后台回复：立体匹配，即可下载独家立体匹配学习课件与视频网址。

重磅！3DCVer-学术论文写作投稿 交流群已成立

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