结构光逆相机法重建详解+代码

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注：本文的理论主要来自于参考文献1、2，代码来源于南京理工大学左超老师课题组发表的参考文献2中，笔者在其基础上稍作修改，便于大家更好理解。

逆相机法，也称为三角立体模型，其将投影仪看做“逆相机”，投影结构化光，主动标记视场内的“同名点”，利用类似双目视差原理（不完全相同）进行重建。

01 理论

1.1 单目标定

传感器存在误差，这部分请参考：一文图解单目相机标定算法。

此外，Matlab$标定程