ESP32程序调试 win10 使用OPENOCD及GDB工具

ESP32程序调试 win10 使用OPENOCD及GDB工具

需求：使用OPENOCD及GDB工具调试ESP32程序，本文以ESP32-WROOM-32模块为例。

---

环境说明：

• ESP32软件开发环境
• ESP32-WROOM-32模块
• J-link烧录器

步骤：

1. 找到openocd.exe及xtensa-esp32-elf-gdb.exe路径，添加为path环境变量，重启

   默认路径：
   C:\Users\Yuule\ .espressif\tools\openocd-esp32\v0.10.0-esp32-20200709\openocd-esp32\share\openocd\scripts
   C:\Users\Yuule.espressif\tools\xtensa-esp32-elf\esp-2020r3-8.4.0\xtensa-esp32-elf\bin

2. 找到并修改对应板子的配置文件esp-wroom-32.cfg

   默认路径：
   C:\Users\Yuule\ .espressif\tools\openocd-esp32\v0.10.0-esp32-20200709\openocd-esp32\share\openocd\scripts\board
   增加配置参数：
   adapter_khz 1000

   

3. 将J-link连接模块JTAG引脚
   

4. 启动 openocd.exe

   openocd -f .\interface\jlink.cfg -f .\board\esp-wroom-32.cfg

   

5. 以hellow-world例程为例，在程序目录中创建gdbinit文件
   

6. 程序编译后，启动GDB调试

   xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit .\build\hello-world.elf

结果展示：

---

GDB调试指令：

• 查看代码

  查看10-20行
  l(或list) 10,20

• 查看函数代码调用

  bt(或backtrace)

• 设置删除断点

  break N
  delete N

• 运行

  c

• 单步、单行运行

  s
  n

• 更多指令略

参考资料：

1. ESPRESSIF指南
2. ESP32论坛