STM32之SPI通信协议

前言：STM32的SPI通信协议是STM32较为常用的一种与外设进行通信的方式。它相较于I2C通信有着频率高，传输速度快。但是SPI如果要挂载多个从机，就必须要多根数据线SS进行片选操作，所以硬件开销较大，但配置较I2C简单。

一、SPI协议简介

SPI为同步时序，就是数据的发送与接收是遵循同一数据线。SPI支持总线挂载多个设备，通过多条线进行片选通信。SPI有四根通信线，其中SCK为时钟线，MOSI为主机发送数据的线，MISO为主机接收从机信号的线，还有SS线为片选信号线，用于选择和哪个从机通信。SPI为全双工模式，可支持同时进行主机发送和接收，但是同一时间只能与一个从机通信，不可同时与两个从机进行通信。但是SPI没有应答机制，所以可能数据传输会出现错误而没有反馈，这一点相较I2C不同。

二、SPI硬件电路

所有从机挂载在同一根数据线上，主机引出多条SS控制线。其中输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入。数据传输方向为主机通过MOSI输出，从机通过MISO输入。数据在一条线上为单向传输。

三、SPI通信方式

首先，闲置状态时，NSS（SS）为高电平。当选择某一从机进行通信时，NSS降为低电平。

而后数据开始通过MOSI与MISO数据线进行传输，数据由高位向低为传输。且当时钟线为高电平时传输一个位的数据，同I2C一样为一位一位传输。

图片来源于江协科技

数据在移位寄存器里，然后一位一位的在主机与从机中传输。 

四、SPI模式的配置

配置步骤

1. 通过 SPI_CR1 寄存器的 BR[2:0] 位 定义串行时钟波特率 。

2. 选择 CPOL 和 CPHA 位，定义数据传输和串行时钟间的 相位关系 ( 见图 212) 。

3. 设置 DFF 位来定义 8 位或 16 位数据帧格式。

4. 配置 SPI_CR1 寄存器的 LSBFIRST 位定义帧格式。

5. 如果需要 NSS 引脚工作在输入模式，硬件模式下，在整个数据帧传输期间应把 NSS 脚连接

到高电平（初始高电平）；在软件模式下，需设置 SPI_CR1 寄存器的 SSM 位和 SSI 位。如果 NSS 引脚工作

在输出模式，则只需设置 SSOE 位。

6. 必须设置 MSTR 位和 SPE 位 ( 只当 NSS 脚被连到高电平，这些位才能保持置位 ) 。

在这个配置中， MOSI 引脚是数据输出，而 MISO 引脚是数据输入。

五、SPI软件实现与硬件实现

这部分先等我把代码部分上传了再补充