一、NVIC 中断优先级分组
1、中断管理方法：对stm32分为四组，0~4组，同时每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级
2、区别：
3、中断优先级函数：
二、中断优先级设置
1、中断设置相关寄存器
2、MDK中NVIC寄存器结构体
3、对于每个中断如何设置优先级：
4、中断使能寄存组：ISER[8]
5、其他寄存组：
6、中断参数初始化函数
本文详细介绍了STM32的NVIC中断优先级分组机制，包括四组优先级设置和抢占、响应优先级的区别。通过解析中断优先级的相关寄存器，如ISER，阐述了如何在MDK环境中配置中断优先级，并展示了中断参数初始化函数的使用。了解这些内容对于嵌入式系统的实时性和稳定性至关重要。
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