2021.9.22科研日志

一、工作内容

1.组会

今天用一上午+半下午的时间梳理了这段时间的工作，做了组会的PPT。

2.引申

梳理过程中发现的一个新问题：
理论上来说，高斯白噪声+统计特性为高斯白的攻击量=高斯白（高斯白+高斯白=高斯白），均值应该仍然为0，而且在隐匿攻击的设定下，叠加后的分布都应该没有太大变化。

但是为什么RWD能够检出攻击呢？原因在于实际过程中，在有限长度内的高斯白噪声其实并不是零均值的，时间长度越长越接近于零均值，这是从统计的角度看的。但是从微观的时刻角度下，攻击的的确确会导致量测值的较大幅度波动（比如时刻内正的观测噪声叠加上了同向的攻击，就会导致量测值向正向偏移较大）。这时候在窗口内对均值偏移量做累积检测（这也是RWD的思想），就能够检出攻击，而且窗口越长，累积越多，越容易检出。

3.杂七杂八

提交了国庆申请离京。

二、心得

统计的角度和时序的角度看问题会有所区别。

三、未解决的问题

联邦滤波还没有推广到2维。