2021.9.27科研日志

一、工作内容

1.论文

没有推进论文进度

2.课程

下午上FPGA课。
其余时间把嵌入式课程用开发板做的安全温湿度（融入基于卡尔曼的安全算法）上云的项目做完了，明天完善一下文档作为结尾。

3.杂七杂八

二、心得

在阿里云给的SDK中融入Kalman的过程中，Kalman单独封装了一个函数，这个函数的返回值需要有两个，而且有一些迭代的思想，并且对温度和湿度应该有两套滤波数据，由于c语言不像matlab有那么强大的矩阵运算功能，这时使用结构体就显得非常恰当。

三、未解决的问题