2021.10.1-10.6科研日志

一、工作内容

1.论文

原本想要把文献《Adaptive Kalman filter for actuator fault diagnosis》对攻击进行估计的思想引入到文献《Kalman Filter Based Secure State Estimation and Individual Attacked Sensor Detection in Cyber-Physical Systems》设定的隐匿攻击（零均值，标准差约为量测噪声标准差）的解决上，思路是如果能把加入的攻击的标准差检测估计出来，是不是就可以剔除掉攻击带来的影响。
于是写了一个二维的标准kalman滤波仿真程序，测试了一下能不能把加入的一定标准差下攻击量进行简单的减法来进行剔除，答案当然是不可以的，因为我忘记了概率论中一个基本的定理：

随机变量相减，他们的方差是做加法
也就是说，把攻击量加入量测值后，再减去估计出的与攻击量标准差相同的估计量，会导致方差扩大到攻击量方差的两倍，加剧攻击带来的恶化效果，绝不可行。

那么文献《Adaptive Kalman filter for actuator fault diagnosis》还有什么改进的可能吗，目前想到以下思路：
1、不考虑前面所说设定的隐匿FDI攻击，转而考虑时变（可以是之前有文献提到的随新息变化）的偏置FDI攻击。
但这种情况在后续文献《Fusion Estimation for FDI Sensor Attacks in Distributed Systems》中其实是有所考虑，后续文献仿真中引入的就是时变偏置攻击，并且考量了攻击的估计与遗忘因子的关系。
2、利用攻击估计的方法解决混合攻击的问题
混合攻击是近期提出的新问题，在文献《Secure state estimation for systems under mixed cyber-attacks Security and performance analysis》进行了研究，但是通过略读文献发现，在文献建模的基础上，最优的估计是一个非线性问题，这就与我们想要利用的攻击估计方法南辕北辙了。
3、整合滤波与融合的方法，做分布式滤波设计
虽然文献《Fusion Estimation for FDI Sensor Attacks in Distributed Systems》进行了这方面工作，但是他利用的是04年文献中的老融合方法，此文献作者在20年又发表了新的一篇融合方法的文献《Distributed optimal linear fusion estimators》，如果将此方法与攻击估计的方法结合，做一个安全的两层分布式融合估计，相比可能存在一定的可行性。

2.引申

3.杂七杂八

二、心得

三、未解决的问题

1、文献《Secure state estimation for systems under mixed cyber-attacks Security and performance analysis》进行了略读，还没搞清楚为什么这种建模会使得给出的最优估计器为非线性；
2、文献《Distributed optimal linear fusion estimators》需要详读