2021.10.11科研日志

一、工作内容

1.论文

今天继续推进了文献《Distributed optimal linear fusion estimators》的进度，指对第五章节的内容开了个头。
同时吧文献《Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter》粗糙地读了一遍，这篇文献的创新点主要如下：

这篇文章给出的双层结构融合算法，避免了使用联邦滤波中使用的方差上界技术，因此避免了一定的保守性，同时又不需要在结构中涉及融合中心到局部滤波器的反馈。同时本算法还考虑了噪声的相关问题

联邦滤波结构：

本文算法结构：

本质上说，是把滤波器（包括噪声）的互相关性再推倒的时候考虑进了融合的权值矩阵。

2.引申

3.杂七杂八

二、心得

三、未解决的问题

文献第五章节开头提到，前面给出的不带反馈的融合结构忽略了相关性，这个在那里有体现？
文献《Distributed optimal linear fusion estimators》后面章节明天结束。