定时/计数器

1、定时器和计数器的介绍

（1）定时器是单片机里面的一个内部外设，就是CPU的“闹钟”。CPU定时的时间段里面，CPU也能干别的事。当定的时间到了后，CPU再去干被指定的事。
（2）定时器其实就是用计数器实现的，计数器是记录脉冲的个数。计数器可以计算CPU外部脉冲的个数。
2、定时器是如何工作

（1）先设置好定时器的时钟源（既一个脉冲的持续的时间，一般不需要设置）
（2）初始化的时钟相关的寄存器
（3）设置定时的时间（通过设置脉冲的个数）
（4）设置中断要处理程序（时间到后被指点要做的事）
（5）打开定时器
（6）计时开始，时间到后产生中断，执行指点程序
 

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1.1定时/计数器的工作原理

 S1:启动或停止计数器计数

S2：允许或禁止溢出中断

计数器溢出：S1闭合时，计数器从初值开始，对脉冲进行加1或减1计数，当加到或减到最大最小值时，计数器产生溢出，将相应的溢出标志位TF置1.

1.2定时/计数器的组成

51单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，称为T0和T1，

51单片机的定时/计数器由T0、T1、工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON四部组成，T0、T1均为加法计数器

定时/计数器工作过程：

（1）设置工作方式，通过对TMOD进行设置，确定是计数还是定时，确定工作方式及启动方法；

工作方式有四种：方式0,1,2,3。启动方式有：软件启动和硬软共同启动

（2）设置计数初值，T0,T1分别由两个8位专用寄存器组成，T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成

（3）启动定时/计数器。根据（1）步骤设置定时/计数器启动方式，启动定时/计数器。如果采用软件启动，TCON中的TR0或TR1置1，如果采用硬软共同启动方式，不仅要把TCON中的TR0或TR1置1，还要相应的外部启动信号为高电平。

设置定时器的工作方式并启动定时器后，定时器便会按照设定工作方式独立工作，不在占用CPU的操作时间///

（4）计数溢出。计数溢出标志位在控制寄存器TCON中，用于通知用户定时/计数器已经计满，用户可以采用查询方式或中断方式进行操作。

1.3定时/计数器工作方式寄存器TMOD

TMOD格式如下：

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TMOD的低四位为T0的工作方式字段，高四位为T1的工作字段，他们的含义相同。

（1）M1、M0：工作方式选择位

（2）、（3）

       GATE是TMOD寄存器中的，也有2个分别对应T0和T1。GATE位中文名叫门控位，工作方式是:当GATE=0时（相当于门是打开的，此时GATE位是可以忽略的)，此时定时器开关就只受TR位影响。具体就是TR=1开启计数，TR=0结束计数。当timer处于定时器工作模式时GATE就要等于0;GATE一般是在timer处于计数器模式时用的。当timer用来计数时，很关键的就是什么条件下计数，什么条件下不计数。当GATE=0时计数条件只有TR1一个(TR1=1就计数，TR1=0就不计数)，当GATE=1时是否计数不仅取决于TR1还取决于INT1引脚（P3.3），实际规则是:当TR1=1并且INT1引脚也为高电平时才会计数。若TR1=1，则与门打开，外部信号电平通过INT1引脚直接开启或关闭T1，当INT1引脚为高电平时，允许计数，若TR1=0，则与门被封锁，控制开关关闭，停止计数。

注释：位寻址允许对单个数据位进行修改或操作

位寻址和字节寻址是计算机内存地址表示的不同层次：

1. 字节寻址：这是最基本的寻址单位，每个存储单元通常被称为一个字节（byte），其大小通常是8比特（bits）。在大多数现代计算机系统中，数据是以字节为单位存储和处理的，比如读取、写入文件或执行指令。通过字节寻址，程序员可以直接操作内存中的每一个8位二进制数。

2. 位寻址：更精细的是，每个字节可以进一步细分为8位，每一位都有独立的地址，称为位（bit）。这种级别的寻址常用于特定的操作，如硬件中断控制器、嵌入式系统或底层网络协议中需要精确控制某个信号的状态。位寻址允许对单个数据位进行修改或操作，这对于实现某些高级功能非常有用，但效率相对较低，因为它涉及到更多的步骤。

1.4定时/计数器控制寄存器TCON

TCON的作用是控制定时器的启动、停止，标识定时器溢出和中断情况

TCON中的低四位用于控制外部中断，与定时/计数器无关，当系统复位时，TCON的所有位均清零。TCON可以进行位操作，溢出标志位清零或启动定时器都可以用位操作语句；

例如：TR=1；                //启动T1

           TF1=0;                //T1溢出标志位清零

while语句回忆：

while(iNum<=100)
{
    iSum=iSum+iNum;
    iNum++;
}