DRV8313三个半H桥驱动器IC

DRV8313三相逆变电路IC

---

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

DRV8313可以用来驱动一个三相直流无刷电机。

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、DRV8313的Features

1、Features

1、 独立的半桥控制
2、 具备低侧电流感测的引脚
3、 低NMOS导通电阻
4、最大电流2.5A（峰值电流）@25°C@24V
5、内置3.3V10mALDO（提供电位）
6、工作电压：8Vto60V

2、Description

DRV8313 在半 H 桥的每个通道上提供高达 2.5A 峰值电流或者 1.75A 均方根 (RMS) 输出电流（在 24V 和25°C 时具有适当的印刷电路板 (PCB) 散热）。
此器件提供实现过流保护、短路保护、欠压闭锁和过温保护的内部关断功能。

二、内部时钟框图

三、引脚

1、引脚布局

2、引脚定义

PinName	Description
CP1、CP2	电荷泵引脚，接一个0.01uF@100V的电容
GND	地
V3P3OUT	使用一个0.47uF@6.4V陶瓷电容来旁路，可以用于供应外围负载
VM	供压范围：8.2Vto60V，使用一个10uF@minimum电容来旁路
EN1、EN2、EN3	高电平使能，内部下拉。
IN1、IN2、IN3	输入逻辑电平，用于控制半桥1、2、3的开关状态，内部下拉
nRESET	低电平激活，初始化内部逻辑，禁用输出，内部下拉。
nFAULT	开漏输出，当DRV8813出现故障时，置低电平
COMPN	比较器负极输入端
COMPP	比较器正极输入端
nCOMPO	开漏输出，比较器的输出端
OUT1、OUT2、OUT3	负载（三相电机）的三端
PGND1、PNGD2、PGND3	接地、或者插入一个测流电阻

四、值限

1、绝对值

ValueName	MIN	MAX	UNIT
VM	-0.3	65	V
数字引脚电压	-0.5	7	V
比较器输入电压范围	-0.5	7	V
电机持续驱动电流	0	2.5	A

2、建议值

ValueName	MIN	MAX	UNIT
VM	8	60	V
VGND	-500	500	mV
IV3P3	0	10	mA

五、电气特征

1、一些特征值的范围

略

2、开关特性

逻辑控制输入到逻辑控制实现的时间，或认为是DRV8813的反应时间。

六、功能描述

1、输出阶段

如果使用low-side sense resistor，请注意确保GND1、GND2或GND3引脚上的电压不超过±500 mV。

2、半桥控制

真值表：

3、电荷泵

由于DRV8313使用的NMOS，要求G极电压高于VM来完全打开MOS，所以使用了电荷泵。
这个电荷泵要求两个外置电容。
当nSLEEP处于低激活状态时，电荷泵关闭。

4、比较器

DRV8313包括一个未使用的比较器，可以用作电流限制比较器或用于其他目的。
一种应用：

5、nRESET 和 nSLEEP

nRESET：低电平激活复位，重置所有故障，忽略输入，禁用输出。具备上电复位电路。
nSLEEP： 低电平使设备进入低功率睡眠状态。禁用输出，禁用电荷泵，重置所有内部逻辑（包括故障），并停止所有内部时钟。忽略所有输入，直到nSLEEP返回非活动高电平。从睡眠模式返回时，必须经过一段时间（约1毫秒），电机驱动器才能完全工作。请注意，V3P3调节器在睡眠模式下保持运行。

6、保护电路

DRV8313具有针对欠压、过电流和超温事件的全面保护。
OCP、TSD、UVLO。

七、DRV8313的应用

总结

作者能力有限，有些叙述不具体的地方请看datasheet。