UDS 19 服务学习笔记《ISO 14229 -1-2013》

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第一章 non-OBD DTC status 开发逻辑

前言：开发依据为软件需求，以下笔记为常规用法，如有需求，以需求为准。

1 Bit 0-7 置位逻辑

1.1 Bit 0 testFailed（测试失败）

该bit表示DTC最近一次的检测结果，置1即表示最近的测试中该DTC测试失败，置0即表示DTC测试未开始或一直测试通过：
该故障未发生，通过——置0；
该故障发生，不通过——置1；
14服务清除——置0；
操作循环开始——置0。

1.2 Bit 1 testFailedThisOperationCycle（当前操作循环测试失败）

该bit表示DTC在当前操作循环是否测试失败过，置1即表示当前操作循环DTC测试失败过，置0即表示当前操作循环DTC测试未开始或一直测试通过：
当前循环testFailed首次从0→1——置1，当前循环不再更改；
14服务清除——置0；
操作循环开始——置0。

1.3 Bit 2 pendingDTC（未确认DTC）

该bit表示DTC在当前操作循环和上一测试循环是否测试失败过，置1即表示当前操作循环和上一测试循环该DTC测试失败过至少1次，置0即表示当前操作循环和上一测试循环DTC测试未开始或一直测试通过：
当前循环testFailed首次从0→1——置1，当前循环和下一循环不再更改；
14服务清除——置0；
当前操作循环结束后，DTC测试至少完成1次且测试通过——置0，其具体判断逻辑为((currentOperationCycle == stop) AND
(testNotCompletedThisOperationCycle == 0) AND
(testFailedThisOperationCycle == 0))。

Note1:前2条置位逻辑与testFailedThisOperationCycle的前2条逻辑一样；
Note2:第3条逻辑可在当前操作循环结束时执行，也可在下一操作循环开始时执行。

1.4 Bit 3 confirmedDTC（已确认DTC）

该bit表示DTC在14服务清除后或老化清除后是否测试失败过，置1即表示14服务清除后或老化清除后该DTC测试失败过至少1次，置0即表示14服务清除后或老化清除后DTC测试未开始或一直测试通过：
testFailed连续N个循环测试失败，N可自定义，通常为1——置1，除非满足置0条件否则不再更改；
14服务清除——置0；
老化条件满足（e.g.连续40个操作循环测试通过）——置0；
DTC存储溢出时被新DTC覆盖——置0（待补充）。

1.5 Bit 4 testNotCompletedSinceLastClear（自上次清除后测试未完成）

该bit表示DTC在14服务清除后（或老化清除后，老化清除可根据需求选择是否作为清除的一种）是否测试完成过：
14服务清除 ——置1；
老化条件满足（可选）——置1；
代码初始化 ——置1；
testFailed从0→1或操作循环内从1→0——置0，除非清除否则不再更改。

1.6 Bit 5 testFailedSinceLastClear（自上次清除后测试失败）

该bit表示DTC在14服务清除后（或老化清除后，老化清除可根据需求选择是否作为清除的一种）是否测试完成且失败过：
14服务清除 ——置0；
老化条件满足（可选）——置0；
代码初始化 ——置0；
testFailed首次从0→1——置1，除非清除否则不再更改。

1.7 Bit 6 testNotCompletedThisOperationCycle（当前操作循环测试未完成）

该bit表示DTC在14服务清除后（或老化清除后，老化清除可根据需求选择是否作为清除的一种）是否测试完成且失败过：
14服务清除 ——置1；
操作循环开始——置1；
当前循环testFailed从0→1或从1→0——置0，当前循环不再更改。

1.8 Bit 7 warningIndicatorRequested（警告指示）

该bit表示DTC处于警告指示状态，一般伴随着警告指示灯或文字等输出：
14服务清除(可选) ——置0；
自主制定(e.g.某DTC testFailed从0→1)——置1；
自主制定(e.g.某DTC testFailed从1→0且满足3个连续操作循环 testFailed一直为0)——置0；

2 Bit 0-7 操作循环

操作循环定义：（个人项目理解，欢迎指正）ECU唤醒方式通常为硬线（KL15）唤醒和网络唤醒，一般ECU若支持网络唤醒，则接收的总线报文应该有一条显示当前电源状态（e.g.power on / power off / power start，具体含义各有不同，下文以power on 为上电唯一状态），此为前提。
1个操作循环一般指KL15唤醒或网络唤醒 +power on→off 区间，即唤醒条件和电源状态需要同时满足。操作循环开始即为唤醒+power on同时满足，操作循环结束即为休眠或非power on。当总线相关节点丢失即获取不到电源状态时，但处于唤醒状态时，可使用电源上一状态，也可使用默认值，也可能是无视电源状态，此需求一般由主机厂确定。当然也可能不考虑总线上的电源状态，唤醒→休眠即为1个操作循环。

3 Bit 0-7 置位与操作循环的组合

以某节点丢失DTC举例，假设其故障发生的条件是：ECU唤醒后power为ON的情况下3s后，电压非过压、非欠压，总线无BUSOFF时，ECU持续1s未接收到该节点报文；故障恢复的条件是：正常周期连续收到该报文5次。故障发生后，警告指示灯亮，连续3个操作循环无故障后熄灭。附：老化清除不作为testNotCompletedSinceLastClear和testFailedSinceLastClear中的清除条件。

步骤 Status
第1个操作循环
唤醒 && power非ON 3s内 0x50
唤醒 && power非ON （3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期） 0x50
唤醒 && power ON && 上电（3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期），节点丢失故障未发生：0x00；
唤醒 && power ON && 上电（3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期），制造节点丢失故障 ：0xAF；
唤醒 && power ON && 上电（3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期），恢复节点丢失故障 ：0xAE；
唤醒 && power ON && 上电（3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期），再次制造节点丢失故障 ：0xAF；
唤醒 && power ON && 上电（3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期），恢复节点丢失故障 ：0xAE；
制造过压、欠压、BUSOFF或power非ON条件，并制造节点丢失故障 ： 0xAE；
制造过压、欠压、BUSOFF或power非ON条件，发送14清除 0x50；
第2个操作循环
唤醒 && power非ON 3s内 0xEC
唤醒 && power非ON （3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期） 0xEC
唤醒 && power ON && 上电（3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期），节点丢失故障未发生：0xAC
第3个操作循环
唤醒 && power非ON 3s内 0xE8
唤醒 && power非ON （3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期） 0xE8
唤醒 && power ON && 上电（3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期），节点丢失故障未发生：0xA8
第4个操作循环
唤醒 && power非ON 3s内 0xE8
唤醒 && power非ON （3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期） 0xE8
唤醒 && power ON && 上电（3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期），节点丢失故障未发生：0xA8
第5个操作循环
唤醒 && power非ON 3s内 0x68
唤醒 && power非ON （3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期） 0x68
唤醒 && power ON && 上电（3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期），节点丢失故障未发生：0x28
第41个操作循环
唤醒 && power非ON 3s内 0x60
唤醒 && power非ON （3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期） 0x60
唤醒 && power ON && 上电（3+ΔT）s后（ΔT≥该DTC的1个检测周期），节点丢失故障未发生：0x20