Autosar诊断实战系列16-BusOff DTC的触发逻辑及配置开发介绍

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
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在Dem开发中对于BusOff相关的DTC大家是否有过思考下面几个问题：
1）从总线出现BusOff后到触发DTC经历了哪些流程及模块？
2）在开发中涉及到哪些模块的配置？
3）测试BusOff有哪些常见方法？
本篇我们一起讨论下上述的几个问题，本文大纲如下：

1. BusOff DTC触发流程细掰

BusOff DTC触发流程详细如下：

1. 在实际应用中如发生CAN-H/L短接时，报文无法成功发送，每次发送失败Can Controller TEC计数+8，发送成功TEC计数-1，当TEC计数大于255时，硬件置位Bu