【ISO14229_UDS_0x14服务详解】

1、0x14服务（ClearDiagnosticInformation，清除诊断信息服务）

  Service description：
  0x14服务（WriteMemoryByAddress，清除诊断信息服务）被客户端用于在一个或者多个服务端内存中清除诊断信息。当清除诊断信息服务处理完成之后，服务端应该发送肯定应答。即使服务端当前没有存储任何的诊断故障码，也应该发送肯定应答报文。如果服务端支持拷贝内存中多份的DTC状态信息(例如，在RAM中拷贝一份，在EEPROM中拷贝一份)，服务端应该清除0x19服务(ReadDTCInformation，读取诊断故障码信息)状态汇报使用到的故障码的拷贝副本。根据适当的备份策略(例如在电源锁存阶段)更新其他副本，例如长期存储器中的备份副本。
  NOTE 如果在电源锁存阶段被干扰(如电池未连接)。将会导致数据不连续。而故障码的状态位如何变更涉及到了故障码管理相关的内容，此处不展开。
  客户端的请求报文包含了一个参数，groupOfDTC参数允许客户端去清除一组DTC(如动力系统，车身系统，底层系统等)，或者是一个具体的DTC。对于请求组清除DTC来说，除非另有说明，否则服务端将从内存中清除与排放相关和非排放相关的DTC信息。
  通过本服务重置/清除的DTC信息包括但不限于以下内容：
   — DTC状态位字节；
   — DTC快照信息；
   — DTC扩展信息；
   — 其它与DTC相关的数据，例如最近使用的DTC，标志位，计数器，计时器；

2、请求报文格式

2.1 请求报文定义

  下表定义了请求报文的格式：

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	ClearDiagnosticInformation Request SID	M	0x14
#2 #3 #4	groupOfDTC[] = [         groupOfDTCHighByte         groupOfDTCMiddleByte         groupOfDTCLowByte	M M M	0x00 - 0xFF 0x00 - 0xFF 0x00 - 0xFF

2.2 请求报文中子函数参数定义

  该服务未使用子函数参数。

2.3 请求报文中数据参数定义

  该服务在请求报文中的数据参数定义如下表所示：

定义
groupOfDTC 该参数包含了一个3个字节值表示了诊断故障代码(DTC)组(例如动力系统，车身系统，底盘系统)，或者表示待被清除的具体DTC

3、肯定应答报文

3.1 肯定应答报文格式定义

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	ClearDiagnosticInformation Positive Response SID	M	0x54

3.2 肯定应答报文数据参数定义

  该服务肯定应答报文中未使用到数据参数。

4、支持的否定应答码(NRC_)

  本服务实施了如下否定响应代码，下表记录了每个否定应答码发生的情况，如果服务端在错误场景使用了该服务，则应使用如下列出的否定响应码。

NRC	描述
0x13	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 请求报文长度不正确时，会发送该NRC
0x22	conditionsNotCorrect 当清除诊断信息服务请求的执行条件不满足时，会发送该NRC
0x31	requestOutOfRange 当电控单元检测到请求的诊断故障代码组不支持时，会发送该NRC
0x72	generalProgrammingFailure 当电控单元检测到向存储单元写入数据出错时，会发送该NRC

  0x14服务(ClearDiagnosticInformation，清除诊断信息服务)否定应答码(NRC)具体处理过程。

5、0x14服务（ClearDiagnosticInformation，清除诊断信息服务）案例说明

  客户端向单个服务端发送ClearDiagnosticInformation请求报文。0x14服务（ClearDiagnosticInformation，清除诊断信息服务）的请求报文使用如下，由客户端发向服务端(ECU)：

字节顺序	Description	字节值
#1	ClearDiagnosticInformation Request SID	0x14
#2	groupOfDTC [ DTCHighByte ] (“Emissions-related systems”)	0xFF
#3	groupOfDTC [ DTCMiddleByte ]	0xFF
#4	groupOfDTC [ DTCLowByte ]	0x33

  0x14服务（ClearDiagnosticInformation，清除诊断信息服务）的肯定应答报文见下表，由服务端(ECU)发往客户端：

字节顺序	Description	字节值
#1	ClearDiagnosticInformation Response SID	0x54

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