西门子1200高速通道连接编码器丢失脉冲问题

项目中选用了一款编码器，用来校准转盘旋转角度的。但在实际测量时候，编码器测量角度每次都和实际旋转角度有较大的误差，那么问题出在哪里呢？

项目选用1200PLC，编码器A,B线直连PLC高速通道。

最开始怀疑是屏蔽未接，于是拆线，重新接了屏蔽线。但是问题依旧。

咨询厂家，厂家建议检查一下是否有轴跳问题。检查轴跳确实有一点问题，但不至于差那么多。于是拆下编码器，然后直接用手测试，发现问题。

正常编码器旋转一周，PLC端应当接收到2000个脉冲。可实际上只接受到不到1000个。这是怎么回事呢。更奇怪的是，编码器转的越快，脉冲丢失越多。

于是打电话给西门子客服（收费计次数的）咨询，问1200高速通道是否有滤波功能，导致丢失脉冲，客服居然回答说没有滤波功能。

后来自己在通道里找到了滤波功能。找到了是找到了，怎么计算呢？

西门子默认通道滤波是6.4millisec 

 那大概是这个值设置有问题。频率对应表格如下。

6.4 millisec 对应 78HZ

实际编码器输入频率也要计算一下：经过计算编码器在当前速度下，输入频率是100HZ.

输入频率和设定频率明显不匹配。

然后尝试将滤波设定改为3.2millisec ，对应156HZ。

然后下载测试，发现丢脉冲问题解决了。

项目之后总结经验，还是对增量型编码器设定方法不熟悉，另外也没有相关技术文档，导致走了弯路。