Ardunio中的定时器中断函数

Arduino已经为我们写好了定时中断的库函数了，我们可以直接直接使用，这对于对底层了解较少的同学来说真是一个好消息。常用的库有FlexiTimer2.h和MsTimer2.h,这两个库的用法是大同小异的。下面对其中的几个常用的函数进行详细的介绍。这两个库你可以很轻松的从网上下载。

1.void set(unsigned long ms, void (*f)())
这个函数设置定时中断的时间间隔和调用的中断服务程序。ms表示的是定时时间的间隔长度，单位是ms，void(*f)()表示被调用中断服务程序，只写函数名字就可以了。

2.void start()
开启定时中断

3.void stop()
关闭定时中断

注意：以上三个函数都是在MsTimer2的作用于中进行的，在使用时都要加上作用域，如：MsTimer2::start();可以通过下面这个例子来详细的了解一下定时中断。

//定时器库的 头文件
#include <MsTimer2.h>
//中断处理函数，改变灯的状态
void flash()
{                       
   static boolean output = HIGH;
   digitalWrite(13, output);
   output = !output;
}
void setup()
{
   pinMode(13, OUTPUT); 
   // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
   MsTimer2::set(500, flash);
   //开始计时
   MsTimer2::start(); 
}
   
void loop(){}