倾角传感器的各项性能指标含义

倾角传感器的各项性能指标含义

倾角传感器作为测量物体相对海平面的角度测量设备，产品精度不断提高，应用领域也逐渐广泛和专业，制造厂家也非常多。但市场上多数倾角传感器对精度的描述，显得含糊不清或者存在一定偏差。
一般地说，按照计量法和相关国家/国际标准，对精度的描述有总体性和确定性的描述，但这些描述具有普遍性，是否适合于倾角传感器领域，值得商榷。 我们可以在市场上随处获得各种不同倾角传感器产品或供应商对精度的描述，大多数是将倾角传感器的非线性作为传感器的测量精度，这样做是存在一些偏差的。

首先，我们需要分析影响倾角传感器测量精度的因素有哪些，再讨论如何确定倾角传感器的精度的定义，以加速度原理的倾角传感器为例。它是测量重力加速度在加速度传感器敏感轴上的分量转换成角度数据，即倾角值与加速度值成正弦关系。这个原理在很多文献以及产品说明中给予了充分的说明。
影响倾角传感器的测量精度与以下指标密切相关：
灵敏度误差——取决于核心敏感器件的自身特性，但同时与频率响应关联，也称幅频特性。经过实际的测试，对灵敏度的影响很小，可以忽略不计。
零点偏置——取决于核心敏感器件的自身特性，是指传感器在没有角度输入的情况下(如绝对水平面)，传感器测量输出不为零，该实际输出角度值即为零点偏置。这个指标跟传感器是否能置零没有任何关系
非线性——可以通过后续进行校正，取决于校正点的多少。校正点越多，非线性越好。
横轴误差——是指当传感器在垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时耦合到传感 器的输出信号上所产生的误差。如对于测量范围为±30°的单轴（假定X方向为倾角测量方向）倾角传感器，在空间垂直于X方向发生10°的倾斜时（此时实际被测量的X方向的倾斜角度保持不变，如为+8.505°），传感器的输出信号会因为这个10°的倾斜而产生额外误差，这个误差称为横轴误差。这个额外的误差因不同的产品而定。当倾角传感器的横轴误差为3%FS,产生的额外误差为3%×30°=0.9°，而传感器实际输出的角度简单估算为9.405°(=8.505°+0.9°)。此时，即使倾角传感器的非线性误差达到0.001°,相对横轴误差而言，这个非线性误差可以忽略不计，也就是说，作为倾角传感器的测量精度，不能不将横轴误差计算在内，否则将引起很大的测量错误。