ubuntu18.04安装ros（转载）

ubuntu18.04安装ros的方法

文章转载自@向日葵骑士Faraday，原文中有一个小错误，略有修改，原文点击链接，侵删。

• 执行下面的命令 然后按照脚本指示文件操作即可

        wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo ./fishros

• 命令含义：一行指令执行两个操作

        【wget 网址 -O name】 将某网址的文件下载下来并输出(output -O) 到指定的位置并重命名。意思是将文件的下载放在当前目录下并命名为fishros

        【&& 】并且

        【sudo  ./fishros】 执行 fishros 文件，注意这是一个脚本文件，文件执行到最后会删除自身，所以执行后该文件就不见了，

• 一键安装后若报错 “sudo: ./fishros：找不到命令”，则执行下面命令

        chmod +x ./fishros

        sudo ./fishros

• 下面是四个主流ubuntu版本对应的ros版本

        

        补充：Ros版本 Noetic        --------------        对应 ubuntu20.04