1.catkin：未找到命令/catkin: command not found 2.无法解域名“packages.ros.org”

最新推荐文章于 2024-03-29 16:34:45 发布
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版权

问题一：catkin：未找到命令

解决方案：

sudo apt-get install python-catkin-tools

问题二：E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/python-osrf-pycommon/python-osrf-pycommon_0.2.1-1_all.deb  无法解析域名“packages.ros.org”
E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/python-catkin-tools/python-catkin-tools_0.6.1-1_all.deb  无法解析域名“packages.ros.org”

 解决方案：重新添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

官网链接：cn/noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu

yong4630
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