一、问题描述
安装ROS环境之后,使用 catkin_make 编译 package 可以运行,但是如果跑 catkin init
或者 catkin build
就会出现 catkin:command not found
。
主要原因是 catkin 包默认情况下是没有安装的。
二、解决方法:
直接安装 python-catkin-tools
。
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools
这样基本就OK了。
如果报错的话,可以增加一个 ROS 软件源,然后再次安装。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools
参考链接:
[1] Installing catkin_tools – https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.html