一种可能的解决方案:
使用此文章的qpoases包,package.xml一并参考
GitHub - Chris-Arvin/qpoases_ros: A completement of qpoases_ros
该文章指向了GitHub - SemRoCo/qpOASES: A ROS wrapper for the C++ 3rd party library qpOASES.
在cmakelists文件中,参考qpOASES在ros包中建立动态链接库_ubuntu安装 qpoase库-CSDN博客