点云公开数据集:Semantic3D

最新推荐文章于 2023-10-25 22:09:53 发布
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分类专栏： 点云 文章标签： 点云 公开数据集 Semantic3D
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一、基本信息

Semantic3D数据集并提供了一个大型标记的自然场景 3D 点云数据集，总点数超过 40 亿。它还涵盖了一系列不同的城市场景：教堂、街道、铁轨、广场、村庄、足球场、城堡等等。数据集提供的点云使用最先进的设备进行静态扫描，并包含非常精细的细节。旨在帮助深度神经网络等数据要求高的方法充分发挥其能力，并学习比以往任何时候都更丰富的 3D 表示。

论文:SEMANTIC3D.NET: A NEW LARGE-SCALE POINT CLOUD CLASSIFICATION BENCHMA

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GHZhao_GIS_RS
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BAAF-Net训练Semantic3D数据集
zhaoguanhua的博客
11-01 2180
BAAF-Net训练Semantic3D数据集二、训练和测试代码修改三、训练四、测试 BAAF-Net的作者在github上只放出了S3DIS数据集的训练和测试代码，而且我也问了作者近期并没有放出关于Semantic3D数据集的训练和测试代码的计划，但是作者说他是基于RandLA-Net的代码做的，可以参考RandLA-Net训练Semantic3D数据集的代码进行修改，刚好我们已经对Randla-Net的代码非常熟悉了。在这篇文章里我们就尝试使用BAAF-Net训练Semantic3D数据集。 # 一、
点云数据集大全（附官网地址和下载链接）
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qq_56233492的博客
04-09 771
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Semantic3D——户外场景点云分割数据集
李敏乐的博客
05-29 8224
网站链接： http://www.semantic3d.net/view_dbase.php?chl=1   虽然PointCNN的论文中是没有这块实验的，但是在github上，作者做了实验，代码也都发出来了。   Semantic3D是户外场景点云数据库，为什么要介绍这个数据库呢？ 因为我们使用‘户外场景’的数据做实验，这种论文能投的期刊范围会更广一些。比如遥感类的期刊，就很喜欢这种...
RandLA-Net网络在Semantic3D数据集分割复现
weixin_48845174的博客
04-25 5721
最近一直在看些大场景点云分割的文章，它们的方法无非就是对邻域的点云信息进行编码学习特征，然后利用注意力等加权学习特征，最后在利用各种方法去聚合特征。有的网络比较复杂的还在结合上下文信息时去添加注意力模块或者融合不同尺度的的点云特征获取更好的分割效果。今天给大家复现一下RandLA-Net的Semantic3D数据集的训练过程。 首先，RandLA-Net中的复现环境是Ubuntu16.04，tf1.11，CUDA9.0版本的。但是我的电脑是Ubuntu18.04的，所以我尝试使用tf1.14去复现。 首先根
Semantic 3D Object Maps
10-11
\Semantic 3D Object Maps
Semantic3D数据集----Open3D_PointNet2_Semantic3D_master实现
cuiy24的博客
07-21 5310
1.下载 下载数据集Semantic3D并通过运行以下命令将其提取： cd数据集/ semantic_raw。 bash download_semantic3d.sh Open3D-PointNet2-Semantic3D /数据集/ semantic_raw ├──bildstein_station1_xyz_intensity_rgb.labels ├──bildstein_station1_xyz_intensity_rgb.txt ├──bildstein_station3_xyz_intensit
Semantic3D
cuiy24的博客
07-11 2859
包含8个语义类，涵盖了广泛的城市户外场景:教堂、街道、铁轨、广场、村庄、足球场和城堡。我们精心选择了各种不同的自然和人工场景，以防止分类器的过度拟合。所有发布的场景都是在中欧捕获的 数据格式 ascii text files with format {x, y, z, intensity, r, g, b} semantic-8： 包含8个语义标签 1：人造地形：主要是路面 2：自然地形：以草地为主 3：高植被：树木和大灌木丛 4：低植被：小于2米的花或小灌木 5：建筑物：教堂、市政厅、车站 6：硬景观：一
Open3D-PointNet2-Semantic3D：使用Open3D和PointNet ++进行Semantic3D分割
02-06
使用Open3D和PointNet ++进行Semantic3D语义分割 介绍 使用和PointNet ++进行Semantic3D（semantic-8）分割的演示项目。 该项目的目的是展示Open3D在深度学习管道中的用法，并为Semantic3D数据集上的语义分段提供一个干净的基线实现。 这是语义8测试基准页面上的。 是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。 Open3D前端使用C ++和Python公开了一组精心选择的数据结构和算法。 后端经过高度优化，并设置为并行化。 我们欢迎开源社区的贡献。 在此项目中，Open3D用于 点云数据的加载，编写和可视化。 Open3D
Cylinder3D:SemanticKITTI语义分段（单扫描和多扫描）排行榜中排名第一（2020年11月）（CVPR2021 Oral）
05-01
圆柱和非对称3D卷积网络用于LiDAR分割 我们的工作“用于LiDAR分割的圆柱和非对称3D卷积网络”的源代码 消息 2021-03 [NEW :fire: ] Cylinder3D被接受为CVPR 2021的口头报告 2021-01 [NEW :fire: ] Cylinder3D在SemanticKITTI多扫描语义分割的排行榜中排名第一 2020-12 [NEW :fire: ] Cylinder3D实现了激光雷达nuScenes分割的挑战的第2位，用米欧= 0.779，fwIoU = 0.899和FPS = 10Hz的。 2020-12我们发布了具有nuScenes数据集支持的Cylinder3D新版本。 2020-11我们初步发布了Cylinder3D--v0.1，支持在SemanticKITTI和nuScenes上进行LiDAR语义分割。 2020-11我们的工作实现了SemanticKITT
Point Cloud Segmentation 点云分割-数据集
03-22
来自Semantic3D项目的带标签的点云数据集。该数据集具有数十亿个XYZ-RGB点，并将它们标记为7类。
DeepLab: Semantic Image Segmentation
09-27
DeepLab: Semantic Image Segmentation with Deep Convolutional Nets, Atrous Convolution, and Fully Connected CRFs
计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation
11-11
计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行...
Semantic Textual Similarity Benchmark.zip bert数据集
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07-26 7134
最近在做点云语义分割，RandLA-Net是比较新的针对大规模点云的语义分割网络，之前一直使用的是torch版本的代码在训练自己的数据集，训练结果一直很差，同时我在Semantic3D数据集上训练的效果也很差，有几类精度始终为0，最终平均iou只有20%多，这和作者论文中给出的实验结果相差很大。 为了验证是否是我使用的pytorch工程代码的问题，我打算在作者自己提供的代码上测试一下Semantic3D数据集，RandLA-Net作者在github上发布的是tensorflow版本的代码，而且是tensor
超详细记录windows+Ubuntu跑通RandLaNet实验踩坑记录（数据集：Semantic_Kitti+Semantic 3D）
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10-25 1463
本篇文章记录了整个复现过程遇到的报错等问题，如果大家也遇到报错了不妨从文章中找一找，也许就能找到对应的解决办法。需要准备好semantic_kitti完整的数据集，将数据集中每个场景按下图进行布置。可以直接利用官网下载下来的数据集中data_odometry_labels这个文件夹，直接将其中的数据复制成一个新的文件夹即可。阅读，data_prepare_semantickitti.py脚本，更改对应的数据集路径、输出数据集路径运行，win系统一般会报错：原因是在utils/cpp_wrappers/cpp
semantic3d数据集训练
07-28
Semantic3D数据集是一个广泛用于训练和评估语义分割算法的公开数据集。它是为了解决在三维点云中进行语义分割任务而创建的。 该数据集使用了Velodyne 3D LiDAR扫描仪采集的真实世界场景点云数据。这些点云数据包含了丰富的语义信息，可以用于训练和测试语义分割算法。数据集中的点云按照城市和场景进行组织，包括不同类型的建筑物、路面、植被和其他物体。 为了使用Semantic3D数据集进行训练，首先需要将点云数据预处理成模型可以处理的格式。预处理过程中包括点云重采样、点云特征提取和类别标注等步骤。处理后的点云数据可以作为输入，配合对应的标签数据进行训练。 训练可以使用各种深度学习算法，如卷积神经网络(CNN)或全卷积网络(FCN)。这些神经网络可以学习从点云数据到语义类别的映射关系，从而实现语义分割任务。 在训练过程中，可以使用一些技术来提高模型性能，如数据增强、正则化和迁移学习。数据增强可以通过对点云进行旋转、平移和缩放等变换来扩充训练样本。正则化方法可以防止模型过拟合训练数据。迁移学习可以利用在其他任务上训练好的模型权重来加速训练过程。 通过使用Semantic3D数据集进行训练，可以让语义分割算法在三维点云数据上得到充分的训练和测试，从而提高算法在真实场景中的性能。这对于各种应用，如自动驾驶、机器人导航和环境监测等具有重要意义。

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