FreeRTOS代码阅读笔记：heap_2.c

FreeRTOS中对于内存的管理当前一共有5种实现方式（作者当前的版本是10.1.1），均在【 \Source\portable\MemMang 】下面，这里笔记下。

重要的参数： 

使用方法：
头文件：FreeRTOSConfig.h 
配置参数：
configTOTAL_HEAP_SIZE             定义系统所用的堆栈大小。
configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK      默认0： 1则开启钩子函数，内存分配失败则调用 

函数调用：	
      vPortInitialiseBlocks();//初始化
      ptr=pvPortMalloc(1024);
	  if(ptr !=NULL)
	  {
	  freemem=xPortGetFreeHeapSize(); 
	  printf("剩余内存 %d \r\n",i,freemem); 
	  }
	  else
	  {
	  printf("获取内存失败\r\n");break;
	  }

//

heap_2.c分析：

/**************************************
重要的参数备注：
(1)FreeRTOS  内存堆为：ucHeap[] 大小为 configTOTAL_HEAP_SIZE 

(2)pucAlignedHeap 作为堆栈字节对齐后的起始地址（怎么实现的思考一下）

(3)configADJUSTED_HEAP_SIZE      堆栈可操作空间，减去对齐单位，防止越界

(4)xNextFreeByte   记录已经使用的内存数量

(5)//空闲内存管理结构体，通过它来管理释放回来的内存
typedef struct A_BLOCK_LINK
{
	struct A_BLOCK_LINK *pxNextFreeBlock;	/*<< 指向链表中下一个空闲的内存块. */
	size_t xBlockSize;						/*<< 当前空闲内存块的大小 */
} BlockLink_t;

(6)heapSTRUCT_SIZE  /* 考虑到字节对齐后BlockLink_t的大小 */

(7)heapMINIMUM_BLOCK_SIZE  内存块分配后剩余内存大于此数值，就会建立新的空闲内存块

(8)static BlockLink_t  xStart, xEnd; 记录空闲链表的首尾。
  xFreeBytesRemaining  当前剩余的空闲内存总大小 



举个例子：
内存申请：xWantedSize需要获取的内存，在空闲链表内找到大小合适的。从空闲链表中删除该内存块。需要注意的是 找到大小合适的内存块后如果其大小减去xWantedSize后，剩余空间大于heapMINIMUM_BLOCK_SIZE  会将其分配新的内存块，插入空闲链表中使用。
内存释放：
被占用的内存由于有BlockLink_t结构体可以知道其块的大小，所以释放后，将其重新插入到空闲链表中即可。
空闲块一但被创建后就一直存在。由于不存在内存回收机制，反复分配、回收大小不一的块，会导致产生内存碎片。

**************************************/

/*
一种非常简单的内存实现方式，和heap_1.c的实现差不多，内部也是一个大号的数组，不过实现了内存的回收，但是没有实现空闲内存的整合，因此
会产生内存碎片。
*/

#include <stdlib.h>

/* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining
all the API functions to use the