检测和跟踪的衡量指标

detection：mAP、准确率、召回率
tracking：

mAP(mean average precision)

准确率&召回率

准确率(Precision Rate)：系统检索到的相关文件 / 系统所有检索到的文件总数
召回率(Recall Rate)：系统检索到的相关文件 / 系统所有相关的文件总数

一般来说，准确率和召回率此消彼长，理想情况下可以做到都高，也就是说：精确度越高，对样本的选择要求高，更多的相关样本将不被选择，导致召回率降低。如下图所示：

AP

AP：平均准确率，反应全局性能的指标。如下图所示：

红色曲线表示当召回率高的情况下，准确率也较高，性能更优，也就是说：曲线与XY轴面积越大，性能越优。

$$AP=\int_{0}^{1}P(R)dR$$

mAP

mAP含义：the mean of the average precision scores for each query.
公式：

$$MAP = \frac{\sum_{q=1}^{Q}AveP(q))}{Q}$$
其中：
- Q：类别数
- $AveP(q)$:每类的AP。

参考链接

• 检测率，召回率，mAP，ROC